本发明公开了一种放置点的位置示教方法、机器人及放置点的位置示教系统，涉及视觉定位领域，该方法只需操作机器人对第二加工平台（如首个加工平台）进行位置示教，确定出该平台对应的放置点示教数据。针对其他新平台（如第一加工平台），只需将其在机械手...

本发明涉及电路板加工技术领域，公开了一种PCB加工设备及PCB加工方法，本发明公开的PCB加工设备可以在压紧组件装夹毛刷执行铣切加工时，驱动组件采用气压值较小的第一输出状态驱动毛刷压紧PCB，可以避免毛刷损坏PCB；在压紧组件装夹压脚执...

本申请涉及一种层压设备，一种层压设备包括：上压板，第一热盘组件设于上压板沿第一方向的一侧，第一热盘组件包括沿第一方向间隔排布的多个第一热盘，第一热盘组件沿第二方向的两侧分别设有两个第一支撑件，该两个第一支撑件中，一个第一支撑件上的多个第...

本申请涉及一种定位装置和加工设备，定位装置用于电路板的定位，所述定位装置包括：工作台，用于加工和固定电路板；第一夹紧组件，沿所述工作台的第一方向设置；第二夹紧组件，沿所述工作台的第二方向设置；安装座以及第一定位组件，所述第一定位组件包括...

本发明涉及一种刀具在印制电路板背钻加工的应用。刀具在印制电路板背钻加工的应用包括：刀具的刀身绝缘，刀具的导电区设置于刀具的刀尖，当刀具用于背钻加工时，刀身不与电路板上的导电层形成回路，刀尖与所接触的导电层导通以形成回路。

本发明涉及电路板加工技术领域，公开了一种PCB加工设备及主轴校准方法，PCB加工设备，包括：第一主轴、第二主轴、机床组件、检测件和第一调节组件，机床组件包括横梁和加工台，横梁架设在加工台的上方，加工台上设有校准件，校准件与加工台的相对位...

本申请涉及一种激光功率计和激光加工设备，激光功率计用于激光加工设备的集成监测，激光功率计包括壳体和检测件，壳体包括同轴设置且位于同一平面内的透过区域和检测区域，检测区域套设在透过区域上，透过区域用于供激光光束的第一部分通过，检测区域用于...

本技术涉及一种机械手装置、上下料设备及激光钻孔机。机械手装置包括驱动组件、抓取组件及掉板检测组件；抓取组件包括安装架和抓取件，抓取件连接于安装架，安装架连接于驱动组件，驱动组件用于驱动安装架带动抓取件移动；掉板检测组件包括安装座和感应器...

本申请涉及一种热压机。热压机包括机体、真空门、传动装置和调节装置。真空门的第一端连接于机体；传动装置包括两个传动组件，均设于机体上；调节装置包括两个调节组件，该两个调节组件均包括第一固定件、第一配合件和调节件，两个第一固定件分别一一对应...

本发明涉及电路板制造技术领域，公开了一种取放料机构及取放料控制方法，夹料机构安装于机械手机构的活动端，其中，夹料机构包括沿第一方向设置的第一夹料组以及沿第一方向上垂直设置的第二夹料组；第一夹料组以及第二夹料组用于分别对放置在加工台上的板...

本申请涉及一种钻孔深度控制方法、PCB加工方法、钻孔装置和PCB加工设备。通过压脚模块中的第一压脚或第二压脚的抵接面与等高件抵接，从而能够获取主轴所在的第一高度值；再控制刀具移动至刀检器，以获取主轴的第二高度值以及刀具位于刀检器内的刀具...

本技术公开了一种传动机构、传送装置、物料中转装置和自动化加工系统。该传动机构包括包括驱动组件、至少一个连接组件和至少一个剪叉组件；每一所述连接组件包括沿第一方向间隔设置的至少两个连接件；所述驱动组件与每一所述连接组件中的至少一个所述连接...

本技术涉及PCB加工设备技术领域，涉及一种PCB分拣设备，其包括机体、输送装置、CCD组件和搬运装置；输送装置设于机体内，输送装置包括上料组件和输送组件，上料组件用于放置产品；输送组件用于输送产品，且输送组件沿产品的移动路径依次设有多个...

本技术涉及电路板加工系统技术领域，涉及一种FPC用送料设备及FPC加工系统。送料设备包括机架结构、输送装置和料盒；输送装置包括多个输送毛刷和驱动组件，驱动组件连接于输送装置并动力连接于多个输送毛刷；料盒至少部分位于输送装置的下侧；下料组...

本申请公开了一种板料收放装置及方法，该板料收放装置包括料箱和动力机构，料箱包括框架和传动机构，框架用于存储板料，传动机构设置于框架，且传动机构包括拨杆动力接收件以及输送机构，输送机构用于带动板料在框架内移动，拨杆动力接收件与输送机构传动...

本技术涉及工业机器人技术领域，涉及一种刀库转运系统及AGV智能车。刀库转运系统包括夹取装置和刀盘组件，夹取装置包括夹爪驱动件和夹爪结构；夹爪结构包括爪体和定位件，定位件凸设于爪体的内侧；夹爪结构的数量至少为两组，夹爪驱动件用于驱动至少两...

本技术属于PCB板测试技术领域，涉及一种物料输送装置以及PCB板测试设备。该物料输送装置包括多个物料输送机构，所述物料输送机构包括输送驱动组件以及输送托盘，所述输送驱动组件与所述输送托盘传动连接，所述输送托盘用于承载物料，所述输送驱动组...

本技术属于机械设备技术领域，特别是涉及一种夹爪机构、输送装置及自动化加工系统，夹爪机构包括支撑座和夹爪组件，所述夹爪组件包括支撑座和夹爪组件，所述夹爪组件包括压头、夹座、转接板以及驱动件，所述驱动件以及夹座安装于所述支撑座，所述压头可活...

本发明涉及电路板制造技术领域，公开了一种流水线板料分配方法、计算机设备、存储介质及程序产品，包括：根据第一待加工板料的第一板料类型，从PCB加工流水线的所有加工机器中确定出第一目标机器及对应的加工效率，然后，根据第一待加工板料的第一板料...

本技术涉及PCB板加工设备技术领域，具体涉及一种PCB板钻孔设备。PCB板钻孔设备包括机罩、机架、工作台、钻孔机构、抽风扇和送风机构。机架、工作台和送风机构安装于机罩中，钻孔机构安装于机架，钻孔机构包括位于工作台上方的主轴，主轴上安装有...