本发明涉及电路板加工技术领域，特别是涉及一种输料装置及输送方法、PCB加工设备及上下料方法。输料装置包括推料机构、收料机构及料框；推料机构以及收料机构均位于料框的一侧，料框具有沿第一方向布置的多个储存部，储存部用于放置PCB；输料装置具...

本发明涉及设备检测技术领域，公开了一种主轴偏差检测方法、控制器、介质、程序产品及电路板加工设备，包括：在达到预设条件时，控制主轴抓取主轴刀具进入刀具检测器的检测区域内进行移动检测，得到主轴的偏差检测数据，以在偏差检测数据和基准检测数据的...

本技术属于钻孔机技术领域，特别是涉及一种主轴结构及钻孔机。主轴结构包括第一调节组件、第二调节组件、底板、套夹、轴套及主轴，套夹具有内腔，轴套插接在内腔中，轴套套设在主轴的外部；第一调节组件包括滑动板及驱动件，套夹安装在滑动板上，滑动板滑...

本技术涉及一种支撑模组、检测装置及AVI外观检查机，包括第一支撑组件、第二支撑组件、第一驱动组件以及固定组件；所述第一支撑组件用于连接摄像模组，所述第一支撑组件与所述第二支撑组件连接，并能够绕第一轴线相对所述第二支撑组件转动；所述第一驱...

本技术属于FPC测试技术领域，涉及一种治具安装检测装置以及FPC测试设备。该治具安装检测装置包括沿第一方向相对设置的第一测试机构与第二测试机构，第一测试机构包括第一检测组件、第一安装架以及第一治具，第一检测组件及第一治具分别安装在第一安...

本技术属于电路板生产技术领域，特别是涉及一种分拣机构、输送检测装置及自动分拣设备。分拣设备包括第一取放组件、第二取放组件、第一驱动组件和连接底座；第一取放组件和第二取放组件通过第一驱动组件滑动设置于连接底座，第一驱动组件能够驱动第一取放...

本发明属于自动化技术领域，特别是涉及一种上料方法、上下料方法及PCB加工设备。上料方法应用于上料装置，用于将PCB输送至加工台上，所述PCB设有固定销，所述加工台设有避让孔，包括如下步骤：将所述PCB输送至所述加工台；挤压所述固定销，使...

本技术涉及一种AVI外观检查机中，包括检测装置，检测装置包括支撑模组以及摄像模组；支撑模组包括第一支撑组件、第二支撑组件以及第一驱动组件；第一支撑组件连接所述摄像模组，第一支撑组件与第二支撑组件以第一轴线为轴转动连接；第一驱动组件用于驱...

本技术属于机械加工设备技术领域，特别是涉及一种贴附设备，其包括机架、工作台机构以及两个贴附机构；所述贴附机构包括安装在所述机架上的龙门架以及安装在所述龙门架上的贴附组件，两个所述贴附机构的两个龙门架之间设有容纳空间，两个所述贴附机构的两...

本技术涉及激光加工技术领域，特别是涉及一种激光加工机构及激光加工装置。激光加工机构包括机架、工作台、安装板、第一驱动模组及激光加工组件，机架包括床身与横梁，横梁架设在床身上；工作台设于床身上，激光加工组件包括及多个振镜扫描组件，振镜扫描...

本技术涉及一种输送装置及AVI外观检查机，包括输送模组、第一支撑模组、第一抵挡模组以及第一感应模组；第一支撑模组与输送模组连接；第一抵挡模组和第一感应模组均连接在第一支撑模组上；沿着输送模组的宽度方向，第一感应模组在第一支撑模组上的连接...

本发明公开了一种可变多光束激光加工方法、装置、介质和设备，控制器先根据加工文件计算加工件上m个加工点的目标位置，再基于出光信号驱动激光器向分光装置发射初始激光，接着控制分光装置加载分光信号，分光装置将初始激光分为n束子激光并出射至扫描振...

本技术属于传输装置技术领域，尤其涉及一种传送装置及光学扫描机，包括第一压辊、架体以及沿第一方向依次安装在架体上的第一传送组件、透明承载组件和第二传送组件，透明承载组件位于第一传送组件和第二传送组件之间的间隔中；第一传送组件，用于将物料经...

本技术涉及激光加工技术领域，特别是涉及一种激光加工机构及激光加工装置。激光加工机构包括床身；横梁，设置于床身上；多个工作台，各个工作台沿第一方向间隔设置于床身，用于放置待加工板件，各个工作台能够沿与第一方向垂直的第二方向运动；多个振镜扫...

本发明实施例公开了一种激光打孔的控制方法、系统及装置、设备及存储介质，控制方法包括：在工作台向激光加工区的进给过程中，获取工作台的当前移动位置，当前移动位置用于反映待加工工件的当前位置；当当前移动位置处于激光加工区的入口区域时，向扫描振...

本技术属于配料技术领域，特别涉及一种配料机构及加工系统。配料机构包括机架、机械手、料箱和移载组件；机架设置有内腔，移载组件设置在内腔中，料箱沿高度方向设置有取放层和多个存储层，所述取放层以及多个所述存储层用于存放装有多个刀盘的料盘，所述...

本技术属于机械手输送技术领域，特别是涉及一种行程扩增机构及激光钻孔机。行程扩增机构包括基板、第一驱动组件、第一移动板、第二驱动组件以及第二移动板；第一移动板通过第一驱动组件滑动连接于基板，第一驱动组件用于驱动第一移动板在第一方向上移动；...

本技术涉及光学扫描领域，尤其涉及一种输送装置及光学扫描机，包括架体，以及沿第一方向依次设置的第一传送组件、透明承载组件和第二传送组件，第一传送组件和第二传送组件安装在架体上，第一传送组件和第二传送组件之间具有间隔，透明承载组件位于间隔中...

本技术属于FPC生产技术领域，涉及一种剥离机构以及贴膜设备。该剥离机构包括预剥平台、第一齿形压板、第二齿形压板、第一驱动组件以及第二驱动组件，预剥平台及第一齿形压板分别与第一驱动组件相接，第一驱动组件用于驱动预剥平台与第一齿形压板同步运...

本技术涉及一种电路板置料装置，包括料架和支撑组件；支撑组件包括至少两个沿第一方向间隔设置的锟轴，锟轴包括承载件和承载筒，承载件连接于料架，且承载件的轴线沿第二方向延伸，承载筒套设于承载件，且能够相对承载件绕第二方向转动，承载筒用于支撑承...