本发明涉及一种超声波换能器及其控制系统、方法和装置，该控制系统包括控制器、驱动电路和反馈电路，控制器获取使用者输入的参考幅值、参考阻抗和参考频率，以及反馈电路采集的反馈电压和反馈电流，根据反馈电压、反馈电流和参考频率，确定目标频率，根据...

本发明公开了一种功率放大器监测方法及功率放大电路，所述功率放大器监测方法包括：通过采集模块实时采集功率放大器的模拟电压组和模拟电流组，并将模拟电压组和模拟电流组传输至转换模块；通过转换模块对模拟电压组进行电压模数转换，得到数字电压组，以...

本发明公开了一种超声波换能器的驱动电路、半导体焊线机和自举电路，驱动电路包括电压信号源和自举电路，该电路包括：运算放大器，其第一输入端连接电压信号源，运算放大器的第二输入端连接接地电阻；运算放大器的正极端通过第一开关管连接电源正极，第一...

本发明公开了一种图像亚像素匹配定位方法、系统、设备及介质，所述图像亚像素匹配定位方法包括：对预设模板图像和目标图像进行预处理；对预处理之后的预设模板图像和目标图像进行像素级别的相似度粗匹配，获取粗匹配平移坐标和粗匹配旋转角度；将粗匹配平...

本发明公开了一种焊接力校正方法及校正装置，其中焊接力校正方法包括：在焊接头的焊接力施加点安装校正治具；确定焊接头在焊接力施加点施加压力的变化值；确定电机电流的变化值；根据电机电流的变化值与焊接头在校正治具处施加压力的变化值，得出焊接头的...

本申请公开一种送料装置和加工设备，其中，送料装置包括拉料组件，所述拉料组件包括导向组件和上料活动组件，所述上料活动组件相对所述导向组件运动，推动所述导向组件上的工件上料；所述送料装置包括两个或两个以上的所述拉料组件，两个或两个以上的所述...

本发明涉及自动检测的技术领域，公开了一种推杆自动检测机构，包括可抵压于物料板的推杆以及可带动所述推杆移动的动力元件，所述推杆上设有检测位，所述推杆自动检测机构还包括可检测所述检测位的传感器和可接受所述传感器信号并可控制所述动力元件运行的...

本实用新型提供一种自动夹持机构，其包括夹持动力部分和夹持部分，所述的夹持动力部分包括一电磁铁、电磁铁固定座、位于电磁铁固定座上方的夹持下爪固定座、位于电磁铁固定座下方的下吸板；所述的夹持部分包括固定在所述下吸板前端上的夹持上爪固定座，固...

本实用新型提供一种夹具，其包括驱动组件及由该驱动组件驱动的第一夹持组件及第二夹持组件，该驱动组件包括驱动件、由该驱动件驱动旋转的旋转轴及连接于该旋转轴第一主动件及第二主动件，该第一主动件对应第一夹持组件设置，第二主动件对应第二夹持组件设...

本实用新型提供了一种低载荷的高速XY工作台，包括Y工作台、X工作台、基础底座，还包括顶板连接机构，顶板连接机构包括导向器安装板、两组滚针凸轮导向器、导向轨道，所述导向器安装板一端固定在Y工作台上，另一端设置所述滚针凸轮导向器，所述导向轨...

本实用新型提供了一种检测装置，包括一绝缘的支撑座；可移动接触的一第一导电触体和一第二导电触体，均设于所述支撑座上；一与所述第一导电触体相连接的第一电信号输出端子和一与所述第二导电触体相连接的第二电信号输出端子。本实用新型提供的检测装置，...

本实用新型提供一种自动推料装置，包括推动物料的推料杆以及驱动推料杆的动力机构以及与该动力机构相对连接的导向机构，该导向机构包括一主体块、分别固定在该主体块内侧上下的一压轮组件和至少两个法兰边轴承组件、固定在所述主体块上表面的一挡片；所述...

本实用新型公开了一种料盒循环装置及系统，所述料盒循环系统用于将位于料盒内的物料送至加工区域，并在物料完成加工后再进行回收，包括位于所述加工区域两侧的至少两个料盒循环装置。所述料盒循环装置包括料盒导向夹紧机构、料盒升降机构以及料盒送出机构...

本实用新型适用于自动装载领域，提供了一种支架自动抓取装置，包括一抓料支撑板，以及设于所述抓料支撑板的驱动组件；以及设于所述驱动组件上的一吸爪；以及设于所述吸爪上的一传感器。本实用新型提供的支架自动抓取装置，通过步进电机、水平运动机构、气...

本实用新型适用于自动装载领域，提供了一种支架自动送料装置，包括一提供驱动力的步进电机；以及与所述步进电机相连接设置的升降机构；以及设于所述升降机构上有用于装载支架的可移动的供料盒。本实用新型提供的支架自动送料装置，待供给的支架装于料盒之...

本实用新型适用于自动装载领域，提供了一种支架自动传送装置，包括一提供驱动力的步进电机；以及与所述步进电机相连接设置的推料机构，其上设有用于推动支架的一推料板；以及与所述推料机构配合设置的导向机构，其上设有用于引导支架行进的导轨。该支架自...

本实用新型适用于自动装载领域，提供了一种自动接料装置，包括升降塔、设于所述升降塔上的升降机构、设于所述升降机构之上能上下升降用于接住并装载支架的至少一个料盒。利用该装置，可以实现支架装载的自动化，并提高支架装载的效率和质量，减少劳动强度...

一种固晶机的取晶机械手，其包括摆臂、吸嘴、真空气源、流量传感器、气管及信号处理装置，吸嘴固定于该摆臂的自由端上，流量传感器连通于吸嘴与真空气源之间，气管用于连通吸嘴、流量传感器及真空气源，流量传感器用于检测气管内的气流量并输出电信号，信...

本发明适用于图像处理领域，提供了一种灰度图像匹配方法及系统，所述方法包括：获取标准图像和待测图像；分别对所述标准图像和待测图像进行采样后，获取标准采样图像和待测采样图像；根据所述标准采样图像在所述待测采样图像上获取粗匹配区域；根据所述粗...