本发明公开了一种多工位自动扫光设备，包括上料旋转机构、中转校正机构、载台机构、翻转搬运机构和机械手，上料旋转机构包括第一旋转台和第一驱动件，第一旋转台上设置有第一插架和第二插架；载台机构包括第二旋转台，第二旋转台设有若干个转盘，转盘上开...

本发明涉及一种键盘丝印的图像检测方法，包括以下步骤：获取键盘丝印的图像，通过预置的深度学习模型对所述键盘丝印的图像中的各个按键进行特征提取，得到按键丝印的特征；获取键盘内各个按键的标准化特征，通过预设的映射算法，将所述按键丝印的特征与对...

本发明公开了一种电解抛光装置，包括输送组件和第一抛光组件，输送组件上设置有治具组件，输送组件用于驱动治具组件至第一抛光组件，第一抛光组件包括用于打磨工件的磨盘组件；治具组件包括容置有电解液的储液槽，储液槽内设置有碳极和用于定位工件的定位...

本发明涉及图像检测领域，公开了一种键盘丝印的图像检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高键盘丝印的准确率。方法包括：进行设备运行参数采集，得到设备运行参数数据；对设备运行参数数据进行参数特征提取，得到设备运行功率特征以及激光刻印轨迹特征...

本发明属于高速驱动电机技术领域，公开了一种高速转动的表面处理加工设备，包括工作头组件，工作头组件包括用于对工件进行表面处理的工作头本体，以及用于驱动工作头本体转动的高速电机；高速电机具有输出轴，输出轴的一端连接有连轴组件，工作头本体的一...

本发明涉及图像处理领域，公开了一种手机外观的瑕疵检测方法

本发明公开了一种路由器自动化测试系统，包括输送机构，以及依次设置于输送机构的输送路径上的端口性能检测机构、贴标机构、单元检测机构和连续波检测机构；其中，端口性能检测机构、单元检测机构和连续波检测机构上分别设置有用于搬运路由器至NG工位或...

本发明涉及图像处理领域，公开了一种基于视觉检测的工件表面检测方法及相关装置，用于提高目标工件打磨检测的准确率。所述方法包括：根据侧面打磨训练集对第一训练模型进行模型训练，得到侧面打磨检测模型，以及根据外曲面打磨训练集对第二训练模型进行训...

本发明涉及人工智能领域，公开了一种基于机器视觉的工件加工轨迹控制方法及相关装置，用于提高加工轨迹控制的准确率。方法包括：根据目标加工工艺信息和工件信息集合生成目标工件的加工轨迹，得到标准加工轨迹；对当前工件加工实际状态进行图像采集，得到...

本发明属于机器人技术领域，公开了一种爬行机器人越障方法及系统：在机器人行驶过程中，若在机器人行驶方向上的目标区域内检测到障碍物，则获取机器人当前的第一位置、第一速度，获取障碍物的第二位置和第二速度；根据第一位置、第一速度、第二位置和第二...

本实用新型公开一种后盖保护套自动拆盖翻转组装机构，包括：流水线装置、定位装置、顶升装置、拆盖装置、翻转装置和合盖装置；流水线装置用于产品传输；定位装置用于对流水线上的产品进行定位；顶升装置用于在流水线上将产品顶起来；拆盖装置用于将后盖和...

本实用新型公开一种按键手感检测一体机，包括：直线模组、检测组件和治具，所述直线模组用于带动所述检测组件运动，所述检测组件包括：检测头、压力传感器和检测头固定装置，所述检测头固定装置设置在所述直线模组的动子座上，所述直线模组上设有位置传感...

本发明公开一种远程监测采样装置，包括：智能勘测与控制系统，以及分别与所述智能勘测与控制系统通信连接的取样系统、定位与避障系统、视觉系统、通讯系统、地面站系统和无人机平台；所述智能勘测与控制系统用于通过智能终端汇集各类传感器信息，实现数据...

本发明适用于计算机领域，提供了一种基于人工智能的机器人管控方法及系统，所述方法包括：建立若干第一机器人之间的第一管控通道，所述第一管控通道用于上报第一机器人的工作信息，第一机器人的工作信息用于表征每个第一机器人对相应流动的每个工位上的工...

本发明涉及智能控制相关领域，公开了一种集装箱移动用爬行机器人的控制方法及系统，通过转运指令获取模块以及转运识别避让模块的设置，实现了机器人转运集装箱的过程中，对于路径上障碍物的避让，同时平衡状态检测模块以及平衡实时校正模块的设置，实现了...

本发明公开了一种基于图像处理的物料拆垛装置、设备及方法，装置包括抓取机器人和第一控制器。设备包括控制平台、运输机器人、第二控制器、地轨，以及装置。方法包括：物料注册；获取待拆垛物料的识别信息，调用待拆垛物料的拆垛信息；根据拆垛信息规划拆...

本实用新型公开一种病毒采检机器人，包括：智能移动机构、电气箱、打印组件、机器人组件、试管架组件、图像采集单元、扫描单元；所述机器人组件包括第一机械臂机构和第二机械臂机构，所述第一机械臂机构上设有试管夹持机构，所述第二机械臂机构上设有试管...

本发明公开一种飞机漆面自动打磨设备以及方法，其中飞机漆面自动打磨设备包括：移动机构、工业机器人机构、3D测量机构和恒力打磨机构；移动机构用于带动自动打磨设备移动；工业机器人机构设置在移动机构上，用于驱动3D测量机构和恒力打磨机构；3D测...

本实用新型涉及机械制造技术领域，公开了一键式尺寸测量设备，包括底座，所述底座的上部边沿设置有机壳，所述机壳内底座上设置有调节机构，所述调节机构的两侧输出端均设置有推板，两个所述推板下方的底座上设置有平台，两个所述推板相向的一侧均设置有传...

本发明涉及产品打磨抛光的技术领域，公开了多工位联动打磨设备，包括用于固定待打磨的产品的产品固定组件、多个可转动的磨头组件、用于连接多个磨头组件并使其转动的抛光转轴组件以及XYZ平台；XYZ平台驱动产品固定组件水平运动，XYZ平台驱动抛光...