本申请公开了一种超声图像的质量评估方法、模型训练方法及电子设备，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取目标部位的目标超声图像，目标超声图像是通过超声扫描设备的超声探头对目标部位进行探测得到；通过目标图像评估模型对目标超声图像进行质量评估...

本发明提供了一种西林瓶自动配药机，包括配药主机和上药装置，上药装置用于把西林瓶转运至位于上药工位的夹爪组件上，其包括药盒机构、检测机构、夹持机构、移动机构和拨杆机构，拨杆机构包括连接座、导轨、可动滑块、驱动杆和拨杆，连接座相对于导轨固定...

本发明提供了一种安瓿瓶自动上药装置和配药机器人。安瓿瓶自动上药装置包括用于储存安瓿瓶的药匣机构、用于进行安瓿瓶自动分料的分料机构、用于进行安瓿瓶夹取的夹持机构和用于进行安瓿瓶转运的移动机构；药匣机构包括药匣盒，在药匣盒内设有向下倾斜的滑...

本实用新型提供了一种用于内镜的清洗消毒管理及追溯系统，包括第一标识模块、第二标识模块、服务器和多个对应于不同清洗消毒流程的工作区域，每一工作区域内均设有识别模块，多个识别模块与服务器之间通讯连接；第一标识模块用于提供操作人员信息，识别模...

本申请提供一种基于脊椎

本发明提供了一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，包括振动平台、药盒机构、抽吸注射机构、振动机构和定位机构，药盒机构用于对多个西林瓶进行定位和夹持操作，药盒机构整体可拆卸的设置于振动平台上，定位机构用于在振动操作和抽吸注射操作前进行初始定...

本发明提供了一种用于夹持西林瓶的夹头式机械手，用于自动化配药系统中进行多个西林瓶的批量上药、夹持和下药操作，夹头式机械手包括盒体和多个夹头，盒体上设有用于西林瓶穿过的通孔，夹头包括两个抓手构件、回转轴、拉簧和推块，两个抓手构件配合进行夹...

本发明提供了一种摇匀装置，用于自动化配药系统中进行药物的摇匀溶解，其包括药盒机构和振动机构，药盒机构用于对多个西林瓶进行定位和夹持，振动机构用于驱动药盒机构进行振动，将药盒机构中西林瓶内的药物与母液进行摇匀混合从而实现药物的充分溶解，振...

本发明提供了一种混合装置，用于自动化配药系统中进行药物的溶解与摇匀，包括夹头式机械手和振动器，夹头式机械手用于对西林瓶进行定位和夹持，振动器用于驱动夹头式机械手振动，将被夹头式机械手所夹持西林瓶内的药物与母液进行摇匀混合从而实现药物的溶...

本发明提供了一种夹头式机械手，包括盒体、夹头、联动机构和限位机构，若干夹头设置于盒体内并形成为线性分布的一组或者多组，联动机构用于驱动其中一组夹头进行同步打开与闭合，限位机构用于进行一组夹头的夹紧限位和/或松开限位；夹头包括对向开合的两...

本申请提供了一种超声扫查装置，包括：手持外壳，用于供医生进行握持，所述手持外壳具有开口；超声探头，固定设于所述手持外壳内，并且所述超声探头的前端部通过所述开口穿出至外部；定位靶点，固定设于所述手持外壳上，所述定位靶点用于供光学定位跟踪设...

本实用新型提供了一种具有多位置姿态的安瓿瓶夹持输送组件，包括工作台、滑座、滑架、转动架、安瓿瓶夹爪和多个驱动器件，在工作台上设有水平的第一导轨，滑座通过第一导轨设置于工作台上，在滑座上设有竖直的第二导轨，滑架通过第二导轨设置于滑座上，滑...

本实用新型提供了一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，包括壳体、安瓿瓶配药装置、西林瓶配药装置、抽吸注射装置、多轴机械手和收集装置；本实用新型基于多轴机械手，在单个配药周期内进行抓取安瓿瓶将其放置于安瓿瓶配药装置的上游起点...

本实用新型提供了一种安瓿瓶配药装置，包括安瓿瓶工作台、安瓿瓶夹持组件、瓶颈切割组件和瓶颈折断组件；安瓿瓶工作台设有水平轨道，安瓿瓶夹持组件包括滑座、滑架和安瓿瓶夹爪，滑座设置于水平轨道上，在滑座上设有升降轨道，滑架通过升降轨道设置于滑座...

本实用新型提供了一种配药设备用净化系统，包括壳体和设置于壳体内的配药腔体、收集腔体，其中配药腔体与收集腔体之间互相通风，在壳体的顶部设有进风风机、出风风机，在配药腔体内设有进风通道和出风通道，进风通道内设有至少一个进风过滤层，出风通道内...

本申请涉及图像处理技术领域，提出一种图像配准方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取目标物体的二维原图和三维原图；将所述二维原图转换为三维图像；将所述三维图像与所述三维原图进行配准，得到所述二维原图与三维原图之间的配准结果。通过...

本实用新型提供了一种西林瓶配药装置，包括工作台、摇匀组件、用于抽取母液袋中的药剂并将其注射至西林瓶中进行配药的抽吸注射组件、夹持组件、机械手和第一回转轴，在工作台上设有用于定向定量存放若干西林瓶的存储部，夹持组件通过第一回转轴设置于抽吸...

本发明提供了一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，包括壳体、安瓿瓶配药装置、西林瓶配药装置、抽吸注射装置、多轴机械手和收集装置；本发明基于多轴机械手，在单个配药周期内进行抓取安瓿瓶将其放置于安瓿瓶配药装置的上游起点，或进行...

本发明提供了一种安瓿瓶配药装置，包括安瓿瓶工作台、安瓿瓶夹持组件、瓶颈切割组件和瓶颈折断组件；安瓿瓶工作台设有水平轨道，安瓿瓶夹持组件包括滑座、滑架和安瓿瓶夹爪，滑座设置于水平轨道上，在滑座上设有升降轨道，滑架通过升降轨道设置于滑座上，...

本实用新型提供了一种西林瓶的翻转立瓶装置，翻转立瓶装置包括基座、回转台、摆臂、回转电机以及两个相同的西林瓶储药转盘，回转台以竖直形态设置在基座上，其通过回转电机进行驱动，摆臂固定在回转台上，两个西林瓶储药转盘以水平形态设置在摆臂的两端部...