一种清洗机器人的快换执行器，包括快换装置安装座，安装在快换装置安装座上的快换装置，安装在快换装置上的执行器安装板，安装在执行器安装板上的汇流部和执行器；其中：所述快换装置包括快换接头和快换盘，所述快换接头侧面设有多个第一进气口，所述快换...

一种稳定水气集中供应系统，包括供水系统：所述供水系统包括进水管、第一手动球阀、多级离心泵、水压检测器、第一气动角座阀、出水管，依次通过管道连接；供气系统，所述供气系统包括进气管、第二手动球阀、气压调节装置、第二气动角座阀、出气管，依次通...

一种清洗房内使用的视觉定位系统，包括用于拍照识别定位的视觉摄像机；用于处理视觉摄像机识别的信号并将处理结果反馈到清洗工位的控制系统，所述视觉摄像机安装在清洗工位的上方；所述视觉摄像机外设置有防护外壳，所述防护外壳面对摄像机镜头一侧设有开...

本发明涉及钠离子电池技术领域，且公开了一种应用于轨道交通的钠离子蓄能电池系统，包括底座和BMS，所述底座的顶部套设有箱体的背部设置有钠离子电池组，所述钠离子电池组的外壁固定套设有等距分布的固定圈，该装置结构简单，设计新颖，通过BMS便于...

一种智能小车的自动充电系统，包括安装在智能小车上的充电部以及与智能小车对应充电的自动充电桩；充电部上设有充电接触头、第一支撑座和第一防护门；自动充电桩包括充电接触插头、第一防护罩、伸缩组件、第二防护罩、第二支撑座、第二防护门；本实用新型...

本发明公开了一种应用于轨道交通的钠离子电池管理系统，包括城市电源供电模块，由城市电网接入，分为有电状态和断电状态，有电状态是作为主要电源控制轨道交通的通讯；轨道信号释放模块，由信号灯、传感器、监控器和警报器等组合而成，负责发送轨道交通状...

本实用新型公开了机车电器屏柜除尘机械手自动设备，属于机车电器屏柜除尘领域，机车电器屏柜除尘机械手自动设备，包括清扫车间，所述清扫车间的内部固定安装有两个机械手，所述清扫车间的正面固定安装有操作台，所述操作台与两个机械手之间信号连接，所述...

本实用新型公开了轨道交通系统双电机同步门控制器，属于轨道交通领域，轨道交通系统双电机同步门控制器，包括安全通道、应用层、门驱动电机与踏板驱动电机；所述安全通道包含有安全通道电源、互锁环路继电器链路与安全继电器链路；所述安全通道电源用于为...

本实用新型公开了轨道交通系统永磁电机驱动器，属于驱动器技术领域，包括安装板、控制器与永磁电机本体，所述控制器滑动连接在安装板的顶部，所述永磁电机本体与控制器之间电性连接，所述安装板上设置有两个卡接装置。该实用新型，MCU模块输出同步信号...

本实用新型属于轨道交通系统列车上数据链路通讯领域，公开了轨道交通系统MVB

本实用新型属于轨道交通通讯领域，公开了轨道交通车辆系统双TRDP以太网专用网关，包括微处理器控制核心芯片和串行通讯接口，所述微处理器控制核心芯片分别双向连接有三个以太网端口物理层芯片，三个所述以太网端口物理层芯片分别双向连接有网络隔离变...

提供一种采用分布式小功率电源模块的供电系统，包括：高压电源箱，其输出第一直流电源；列车布线，与所述高压电源箱连接，提供第一直流电源；多个由第一数量的小功率电源模块并联组成的空调直流电源，分布式配置到相应的多个直流变频空调机组，所述小功率...