本实用新型涉及一种可调式点阵料仓，包括支架、以及设置在所述支架上的料盘部分，所述支架的一端固定有锁紧板，在所述支架顶部且靠近所述支架的另一端处设置有转轴，所述料盘部分通过所述转轴可转动地连接在所述支架上，所述锁紧板上设置有以所述转轴为旋...

本实用新型涉及一种旋转料仓的定位机构，包括大圆盘，所述旋转料仓的定位机构还包括：设置在所述大圆盘上的多个小托盘，每个小托盘上都设有顶孔；设置在所述小托盘上的多个立柱；以及沿着所述顶孔的径向设置在每个立柱的外侧的加强筋，所述加强筋固定在所...

本实用新型涉及一种机械手，包括主体、旋转气缸、受所述旋转气缸驱动的旋转头、以及安装在所述旋转头上的第一机械手臂和第二机械手臂，所述旋转头包括：旋转头主体；与所述旋转头主体呈45度角相交的第一安装面，所述第一机械手臂安装在所述第一安装面上...