本实用新型公开了一种可跨越障碍的幕墙清洁系统，包括用于幕墙清洗的清洁主机、用于保护所述清洁主机作业安全的线缆，所述线缆的一端与所述清洁主机连接，所述线缆的另一端与收放线机构连接；所述清洁主机包括行走机构、清洗机构、跨障机构以及控制单元；...

本实用新型公开了一种具有跨越缝隙行走功能的清洁机器人，包括用于执行清洁任务的清洁主机、用于承载清洁主机的吸附机构以及用于驱动清洁主机行走的行走机构；所述吸附机构包括至少两个设置在清洁主机底部的真空吸盘且该至少两个真空吸盘沿行走机构前进方...

本实用新型公开了一种无人飞行器的幕墙吸附装置，包括吸附机构以及角度调整机构；所述吸附机构设置在飞行本体的侧部，所述角度调整机构设置在吸附机构与飞行本体之间；所述角度调整机构包括固定座、通过转动轴铰接连接在所述固定座上的角度调节块，所述固...

本实用新型公开了一种可贴附到垂直面的无人机，包括飞行本体、吸附机构以及折叠展开机构；所述折叠展开机构设置在飞行本体上，所述吸附机构通过所述折叠展开机构与飞行本体建立连接；所述折叠展开机构包括固定座、通过转动轴铰接连接在所述固定座上的角度...

本发明提供了一种可自动靠近垂直面的无人飞行器及控制方法，所述无人飞行器包括机身、飞行组件、偏转测量单元、航向调整单元和靠近控制单元，其中：所述飞行组件装设到机身上并带动机身飞行；所述偏转测量单元位于机身并在机身与前方的垂直面小于第一距离...

本发明公开了一种可跨越障碍的幕墙清洁系统，包括用于幕墙清洗的清洁主机、用于保护所述清洁主机作业安全的线缆，所述线缆的一端与所述清洁主机连接，所述线缆的另一端与收放线机构连接；所述清洁主机包括行走机构、清洗机构、跨障机构以及控制单元；所述...

本发明提供了一种无人飞行器飞行控制系统、方法及遥控器，所述无人飞行器包括飞行器主体及遥控器，所述系统包括位于飞行器主体的状态切换单元以及航向角存储单元；所述状态切换单元用于将飞行器主体在航向锁定状态和非航向锁定状态之间切换；所述航向角存...

本发明提供一种爬壁装置的爬行控制方法及系统，爬壁装置的底面包括第一吸盘和第二吸盘，且第一吸盘和第二吸盘沿爬壁装置前进过程中的前进方向排列，该爬行控制方法包括以下步骤：(a)使所述爬壁装置在物体表面沿预定方向前进，并实时检测吸附在物体表面...