本发明公开了一种动态的基于规则的AGV交通管制方法，它能够处理不同规格的AGV小车和不同的路线的场景，首先进行单行道红绿灯的设置，再根据路径规划算法计算得到小车的最优行驶路径，最优行驶路径与小车的路径代价有关，计算出小车到达各个节点的时...

本发明涉及一种基于运行状态分析的AGV智能运行调控系统。该基于运行状态分析的AGV智能运行调控系统，包括以下模块，预处理模块，其被配置为，收集系统中的环境实时状态信息并进行预处理；模型构建模块，其被配置为，构建任务调度模型，所述构建任务...

本发明涉及一种跨平台

本发明涉及一种多

本发明涉及一种跨

本发明涉及一种物料供给及生产自平衡方法

本发明涉及一种

本发明公开了一种适用于智能仓储的运动调度控制系统，具体涉及运动调度算法以及路径规划算法技术领域，包括智能仓储区域划分模块用于按照平面网格化的划分方式进行区域划分，得到各待计算的智能仓储区域数据；所述能仓储信息采集模块用于对划分后的智能仓...

本发明公开了一种基于目标检测和交并比的库位状态识别方法，具体涉及计算机视觉技术领域，包括下列步骤：步骤S01、收集仓库俯视图并对库位和货物进行标记，得到标记后的模型训练样本；步骤S02、将步骤S01中的仓库俯视图样本输入yolov7模型...

本发明涉及AGV路径规划技术领域，且公开了一种基于累积记忆和内在奖励驱动的多AGV路径规划方法及系统，包括信息收集模块、整数线性规划模型建立模块、创建强化学习环境模块、构建多智能体深度强化学习模型模块以及预测多AGV最优路径模块，通过设...

本发明公开了一种基于深度强化学习的AGV多目标任务调度方法，包括：获得环境实时状态信息并通过深度Q网络进行决策得到最优的调度顺序；构建深度强化学习任务调度模型；将处理后的实时环境状态信息、动作和奖励作为样本训练任务调度模型；将训练好的任...

本发明公开了一种单行道无碰撞的AGV多目标交通管制方法及系统，具体涉及AGV无碰撞技术领域，包括S10、首先对目标现实地图的单行路路径资源和AGV路径任务进行数字化标记并存储至数据库中；S20、获取实时环境状态信息，计算当前单行道路径资...

本发明涉及一种基于大数据的智慧物流管理方法。该基于大数据的智慧物流管理方法，该方法包括以下步骤：基于预设区域，获得预设区域内的存放物品的放置柜信息以及放置于放置柜内的物品存放信息；获得与放置柜信息对应的移动终端信息；基于移动终端信息获得...

本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种智慧供应链物流智能优化管理方法和系统。该方法为获取物流产品供应链信息，所述供应链信息包括产品基础数据、供应链节点信息以及供应设备信息；通过动态供应时间预警模型读取所述产品基础数据，解析获取所述物流...

本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种物流系统调度管理方法、系统、终端设备及存储介质，通过获取物流订单信息以及物流系统信息，将物流订单信息的位置信息、物流系统信息中的配送中心位置以及运输设备位置加载于预设的区域动态路网地图中，根据运输设...