本实用新型涉及封闭式细胞过滤装置，包括过滤结构，过滤结构包括主腔体以及滤网，主腔体内设有空腔，滤网置于空腔内。本实用新型通过过滤结构与蠕动泵，利用与主腔体连接的接头与蠕动泵连接，由蠕动泵带动细胞悬液进入主腔体内，主腔体借助接头与蠕动泵连...

本发明公开了一种视频监控的智能控制方法、装置及设备，该方法包括：对全自动干细胞制备系统的制备流程进行监控，将监控得到的视频绑定对应的视频通道号并存储至后台服务器；检测到上位机的视频查看指令，根据视频查看指令查找目标视频对应的目标通道号；...

本发明公开了一种监控数据实时获取方法、装置及设备，该方法包括：通过PLC设备对全自动干细胞制备系统的工作数据进行监控，生成监控数据；根据监控数据的类型分配对应的PLC地址；检测到客户端的监控数据实时获取指令，根据时分复用算法对PLC地址...

本发明公开了基于干细胞制备的并行操作控制方法、装置、系统及介质，方法包括：当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态；若有，则识别待执行动作指令的并行操作标志位是否为预设值，若没...

本发明公开了干细胞制备工艺流程的动态编辑方法、装置、系统及介质，方法包括：获取待编辑工艺流程的主体模板以及所述主体模板中的子流程模块；接收用户输入的编辑指令调整所述子流程模块之间的组合关系，并对调整后的子流程模块的组合关系进行可行性判断...

本发明公开了干细胞制备工艺参数的动态调整方法、装置、系统及介质，方法包括：获取当前干细胞制备的工艺参数；接收参数调整指令并根据当前正在进行的制备操作判断所述参数调整指令是否满足预设修改条件；若满足则根据所述参数调整指令更新相应的工艺参数...

本发明公开了一种干细胞图像采集方法、装置、系统及介质，方法包括：通过移动的相机模组采集当前位置下的干细胞图像并对干细胞图像进行预处理；对经预处理的干细胞图像进行图像边缘检测，并根据图像边缘检测结果获取当前位置下干细胞图像的清晰度评价结果...

本发明公开了生物样本制备监控方法、应用服务器、系统及存储介质，其中，所述方法通过采集制备任务对应的制备视频；根据所述制备任务中的预设标准步骤对所述制备视频进行分割，生成若干个步骤视频；对所述若干个步骤视频中的帧图像进行图像识别，获取每个...

本发明公开了一种追溯数据获取方法、装置及设备，该方法包括：检测到溯源查询指令，获取待溯源目标的溯源因子，所述溯源因子为编号或关键词；根据所述溯源因子及预设的规则，识别匹配模式，根据匹配模式封装成对应的请求信息；根据请求信息重组为结构化的...

本实用新型公开了一种干细胞入料仓控制系统，包括：机架，以及设置于机架上的送料机构、存取货架、抓取机构和电控模块，存取货架上存放有用于放置培养瓶的培养箱，送料机构用于沿水平方向输送培养瓶到目标位置，抓取机构用于夹持并取放培养瓶，存取货架用...

本实用新型涉及一种夹持结构，包括伸缩组件、连接组件以及充气夹紧圈，伸缩组件的一端与所连接组件连接，充气夹紧圈连接于伸缩组件的另一端。本实用新型通过设置伸缩组件，利用法兰盘该连接组件连接夹爪，在伸缩杆的外端连接充气夹紧圈，配合万向节接头，...

本实用新型涉及一种三合一夹具，包括伸缩组件、夹爪组件、吸盘组件以及充气夹紧组件，伸缩组件的一端连接有连接组件，连接组件分别与夹爪组件以及吸盘组件连接，伸缩组件的另一端与充气夹紧组件连接。本实用新型通过设置伸缩组件、夹爪组件、吸盘组件以及...

本实用新型涉及打码机构，包括支架、打码防护组件以及打码机组件，支架的上端设有外壳，外壳与支架围合形成一空腔，打码防护组件置于容腔内，打码机组件置于支架的下端，且打码机组件与打码防护组件对齐布置；当需要进行物品打码操作时，将物品放置在打码...

本实用新型涉及泵管自适应夹持装置，包括固定座、第一固定夹块以及活动夹块组件，第一固定夹块连接于固定座上，活动夹块组件包括调节结构以及压块，调节结构连接于固定座以及压块之间，压块与固定座连接，第一固定夹块靠近压块的一端设有左弧形面，压块靠...

本实用新型涉及一种自动拆包装袋装置，包括支架、包装袋固定组件、切割组件以及滚动组件，切割组件连接于支架上，包装袋固定组件以及滚动组件分别与支架连接，通过包装袋固定组件固定包装袋的两端，切割组件切割包装袋，滚动组件工作以带动包装袋移动并脱...

本实用新型涉及细胞离心分装装置，包括支架、离心瓶开盖机构、机械手、离心机、振动过滤机构、吸液机构及冻存管分装机构；离心瓶开盖机构、机械手、离心机、振动过滤机构、吸液机构及冻存管分装机构分别连接于支架上；通过离心瓶开盖机构对离心瓶进行开盖...

本实用新型涉及细胞转移观察机构，包括支架、转移组件以及观察组件，转移组件包括吸盘组件以及多向移动组件，吸盘组件与多向移动组件连接，多向移动组件连接于支架上；观察组件包括显微镜组件以及培养瓶移动组件，培养瓶移动组件包括移动结构以及承载结构...

本实用新型涉及一种水槽盖夹取装置，包括手柄组件以及夹持组件，手柄组件包括手柄以及把手本体，把手本体与手柄铰接，夹持组件包括固定夹钳以及活动夹钳，固定夹钳连接于手柄的一端，活动夹钳与固定夹钳铰接，活动夹钳与把手本体连接，通过对把手本体的操...

本发明涉及基于图像几何匹配的机器手控制系统及其控制方法，该系统包括主控制器、机器手控制器、机器手、相机控制组件以及若干个相机；相机，用于采集机器手的操作图像；相机控制组件，用于对操作图像进行图像几何匹配，以得到匹配结果；主控制器根据匹配...

本实用新型涉及一种光套式二氧化碳培养箱，包括箱体以及旋转结构；箱体包括内箱体以及外箱体，旋转结构置于内箱体内，内箱体的外周连接有第一加热组件，内箱体的底部连接有第二加热组件，外箱体连接在外箱体的外周，且外箱体内设有反光组件，第一加热组件...