本技术涉及康复运动训练仪器技术领域，尤其是涉及一种床旁下肢康复训练系统，其包括踩踏自锁底盘、高度升降装置、伸缩装置、小腿支撑装置以及下肢训练执行端。高度升降装置用于调节高度。伸缩装置水平设置在高度升降装置上。小腿支撑装置包括固定架、转动...

本发明涉及康复训练设备技术领域，尤其是涉及一种上下肢主被动训练设备，其下肢训练装置设置在底盘上，升降装置的下端设置于下肢训练装置上，升降装置的上端设置有固定柱。上肢调节装置包括转座、上肢骨架、弹簧柱塞与手拧螺杆。转座的一端套装于固定柱的...

本发明涉及可视化技术领域，尤其是涉及一种可视化监控界面响应式布局方法，本方法基于预设屏幕的分辨率大小对应设置有不同的预设整体布局模式。当前屏幕的分辨率与预设屏幕的分辨率进行对比，确定当前屏幕对应的预设整体布局模式，将预设整体布局模式设置...

本发明公开了一种基于JSON文件保存数据库配置方法及相关组件。该方法包括：启动软件编译并执行源代码打包操作，其中，编译时预先定义使用JSON文件进行数据库配置；对数据库的主配置和数据库中的每个数据表创建对应的单个配置JSON文件，并将所...

本发明公开了一种关联字典数据检索的方法及相关组件，包括：将数据库中的所有类别的字典数据统一合并到单个的字典数据表中存储；判断数据库中是否存在与字典数据表对应的JSON文件；若存在JSON文件，则基于待查询业务数据表中的字典数据键在JSO...

本发明涉及康复运动训练仪器技术领域，尤其是涉及一种踩踏自锁底盘及床旁上肢康复训练系统。踏板与转动杆固定连接，扭簧带动踏板踩踏后回复至初始位置。摆动件的一端与转动杆固定连接，自锁块上设置有自锁位与解锁位。转动杆的两端均铰接连接有一个连杆单...

本发明公开了一种运动想象分类的自适应滤波方法，包括以下各个步骤：(1)通过三层深度卷积提取时间序列特征、通道特征并扩充高维特征；(2)使用滑动窗口对原始脑电数据截取不同的成分；(3)通过频率自适应模块自动学习滤波参数；(4)在时间域使用...

本发明公开了一种实时检测脑电帽佩戴的深度学习方法，包括以下各个步骤：(1)通过交换机，接收实时EEG信号；(2)训练DL网络用于检测脑电帽佩戴情况；(3)通过卷积提取大感受野的时间序列特征、融合通道特征并扩充EEG信号的高维特征；(4)...

本技术涉及下肢康复器械领域，具体公开了下肢专用辅助康复装置，包括车架主体，车架主体设有动力轮和万向轮，动力轮设有与其同步转动的差速器，差速器设有与其传动配合的变速花鼓，变速花鼓分别设有与其传动配合的第一链轮，第一链轮两侧均设有与其同轴转...

本技术涉及膝关节康复器械领域，具体公开了可增大力臂的膝关节康复机器人，包括包裹于患者大腿的大腿包和包裹于患者小腿的小腿包，小腿包外设有用于驱动其上下移动的鲍登线，鲍登线顶端设有用于牵引其收卷的动力背包，小腿包内还缝合有位于患者膝关节处的...

本技术涉及医疗器械的技术领域，具体公开了便携式仿生膝关节外骨骼。其包括腿部附着机构、仿生膝关节机构以及仿生膝关节驱动机构，仿生膝关节驱动机构用于对仿生膝关节机构输出力矩，腿部附着机构的一侧仿生膝关节机构连接，另一侧与患者腿部连接，腿部附...

本实用新型涉及下肢康复机器人领域，具体公开了无动力下肢康复机器转向装置，包括车架，车架底部设有与其转动配合的转向轮，转向轮顶端固定有转向连接杆，转向连接杆顶端固定有转向手轮，转向手轮转动时将扭矩通过转向连接杆传递至转向轮，转向手轮位于患...

本实用新型涉及下肢康复器械领域，具体公开了无动力下肢康复机器变速装置，包括车架，车架底部设置有多个动力轮，动力轮设有与其传动配合的七级变速花鼓，七级变速花鼓设有与其同步转动的凸轮，凸轮外设有随着其外壁轮廓摆动的传动条，传动条设有随之摆动...

本实用新型涉及可穿戴外骨骼技术领域，特别涉及踝关节外骨骼传动结构，其包括摆动架、线轮、五连杆机构；所述摆动架上部有第一线孔、第二线孔、第一铰接孔、第二铰接孔；所述五连杆机构的第一连杆的左端与第一铰接孔铰接、右端与第二连杆上端设置有第一线...

本发明涉及膝关节康复器械领域，具体公开了刚柔混合式膝关节康复机器人，包括大腿模块和小腿模块，大腿模块设有包裹于患者大腿外的大腿包，小腿模块设有包裹于患者小腿外的小腿包，小腿包上缠绕有鲍登线，鲍登线穿过大腿包后连接于背于患者背部的驱动控制...

本发明涉及医疗器械的技术领域，具体公开了脑瘫儿童便携式仿生膝关节外骨骼及步态识别系统。其包括力矩输出机构、仿生力矩传递机构、腿部附着机构以及步态识别系统。力矩输出机构输出患者所需的辅助力矩，仿生力矩传递机构转换辅助力矩的方向并传递至腿部...

本发明涉及医疗康复器械领域，具体公开了无动力下肢康复机器人，包括车架，车架设有至少两个用于驱动患者腿部摆动的输入动力轮，相邻的输入动力轮之间设有变速机构，变速机构包括与输入动力轮同轴转动的车轮轴链轮、至少两个与车轮轴链轮传动配合的变速花...

本发明涉及可穿戴外骨骼技术领域，特别涉及刚柔结合的踝关节外骨骼助力装置，其包括踝外骨骼机构、绳驱动背包、踝外骨骼机构、鲍登线组；所述鲍登线组包括鲍登线Ⅰ、鲍登线Ⅱ、鲍登线Ⅲ、鲍登线Ⅳ；踝外骨骼机构包括小腿固定件、线轮Ⅲ、摆动架、与摆动架...

本发明涉及脑机接口训练方法及系统领域，具体公开了基于运动幻觉增强下肢运动想象的脑机接口方法及系统，设计视、听觉及运动幻觉多模态诱导下肢运动想象范式，实现脑电采集与多模态诱导同步工作；选择FBCSP特征提取算法、SVM分类算法完成脑电特征...

本实用新型公开了基于面部表情脑电信号驱动的轮椅。基于面部表情脑电信号驱动的轮椅包括前轮、驱动轮、车架、控制器、电机，驱动轮与电机驱动连接，车架上设置有车载屏幕，还包括脑电信号采集模块，信号处理模块，信号处理模块包括信号预处理模块、特征提...