本发明提出一种便捷式小型充电桩，涉及电动车充电桩技术领域，包括横移底座机构、充电桩体、操控机台、伸缩转动装置、视觉识别充电机械臂、定位器，充电桩体的底部固定连接于横移底座机构的横移块上，视觉识别充电机械臂的一端固定连接于伸缩转动装置的输...