本发明提供一种加工设备。加工设备包括：第一搬运装置，其沿第一方向将待加工物料从存放物料的存储位搬运至指定位，且沿第一方向将加工后的物料从指定位搬运至存储位；加工装置，其具有接料位且对移动至接料位的待加工物料进行加工，以形成加工后的物料；...

本申请公开了一种涂胶厚度确定方法、激光加工方法、装置、存储介质、设备及系统。获取目标材料分别以多种不同的涂胶厚度进行激光加工后的多幅加工图像；识别每一幅加工图像中的切割线的像素特征和热影响区域。切割线为激光加工形成的线形痕迹；热影响区域...

本发明提供了一种冻干球装配设备。冻干球装配设备包括输送件、上料装置、植球装置、贴膜装置和包装装置。输送件用于输送载具，载具在输送件的带动下依次输送至上料装置、植球装置、贴膜装置和包装装置。上料装置用于将至少一个盘片上料至载具上。植球装置...

本发明公开一种激光加工设备包括料仓、清洁涂覆机构、加工平台和搬运机构；料仓设有上料工位和下料工位，清洁涂覆机构设有对物料进行清洁和/或涂胶的清洁工位，在第一方向上，清洁工位的一侧设置有等待工位，加工平台能够沿垂直于第一方向的第二方向运动...

本发明公开的一种激光加工设备，包括辅助加工装置、激光加工装置，辅助加工装置包括料仓装置和清洗涂覆装置；还包括：搬运机构，至少用于从料仓装置内取出料片，并将料片放置到清洗涂覆装置内进行清洗和涂胶；上料装置，用于将涂胶后的料片运送至激光加工...

本申请公开了一种激光加工头高度的确定方法、装置及相关产品。方法中，获取激光器的激光加工头基于多组位置信息对待加工材料加工后的多幅加工图像；一幅加工图像对应一组位置信息；从多幅加工图像中确定出切割线的线宽最细的一幅加工图像作为第一目标图像...

本申请公开了一种激光加工参数的确定方法、激光加工的控制方法及装置。获取待加工产品上的目标切割道中心在广角相机下的位置；切割道为待加工产品上用于将多个目标特征分割开的条状区域；确定经过位置且平行于预设方向而与待加工产品的轮廓相交的两个交点...

本发明公开的搬运机构包括轨道组件、第一搬运组件和第二搬运组件。轨道组件包括沿第一方向延伸的搬运轨道；第一搬运组件滑动连接于搬运轨道上，并包括搬运单元和第一取料单元，搬运单元用于从上料位置取料并将物料下料在第一预设位置，第一取料单元用于从...

本发明提供了一种取料装置及样品处理装置。取料装置包括夹持组件、第一驱动件和合拢组件。夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部沿第一长度方向配合形成有夹持待取物料的多个夹料位。第一驱动件与第一夹持部或/和第二夹持部相连接...

本发明公开的一种搬运机构和激光加工装置，包括：位移模组；夹取装置，设置于所述位移模组的输出端，以受所述位移模组的驱动，完成取放料动作；吸附装置，设置于所述位移模组的输出端，以受所述位移模组的驱动，完成移料搬运动作。本发明将夹取装置和吸附...

本技术提供了一种采样件、采样组件及分杯装置。采样件包括管体，管体形成有容纳腔，且管体的一端具有连接部，管体的另一端具有承托部，管体在连接部与承托部之间的管壁上设置有与容纳腔连通的采样口。如此，当采样件伸入生物样本进行旋转时，样本从采样口...

本技术涉及一种夹料机构以及加工装置，该夹料机构具有夹紧位置和松开位置，所述夹爪组件包括夹爪组件及间隙调节机构，夹爪组件包括第一爪部及第二爪部，第一爪部和第二爪部能够沿第一方向相互靠近和远离，以实现工件的夹紧或松开，间隙调节机构沿第一方向...

本申请提供一种翻转机构、加工装置及加工方法，翻转机构包括安装架以及安装于所述安装架上的第一翻转组件和第二翻转组件，第一翻转组件包括翻转动力件、第一传动部和第一连接部，第二翻转组件包括第二传动部和第二连接部，第一连接部和第二连接部间隔设置...

本发明提供一种拍摄装置和激光加工设备，拍摄装置包括相机组件、激光源组件、第一反射件，相机组件具有拍摄物料的拍摄光路，激光源组件用于发射第一光束，第一反射件设置在拍摄光路上，第一光束经第一反射件反射后沿第一路径到达物料，拍摄光路与第一路径...

本发明提供了一种搬运机构及样本处理装置。搬运机构包括驱动件、第一传动组件、第二传动组件和夹持组件。第一传动组件包括第一转动件和与第一转动件相连接的第一传动件，驱动件通过第一转动件带动第一传动件沿第一方向往复运动。第二传动组件设置于第一传...

本技术公开了一种夹具，包括安装座、压板和弹性件，所述压板滑动连接在所述安装座上，用于压紧被夹件，所述弹性件一端固定连接在所述安装座上，另一端固定连接在所述压板上；所述弹性件的伸缩方向与所述压板的滑动方向相同，所述弹性件伸长时用于带动所述...

本技术的实施例提供了一种点样治具和点样设备。点样治具包括治具主体、点样针组件和连接在治具主体和点样针组件之间的弹性件，点样针组件凸出于治具主体，弹性件对点样针组件施加朝向治具主体外移动的弹性力。点样治具在实际应用中，当其点样治具移动至被...

本技术公开了一种受台组件驱动结构，包括电机、丝杠、丝母和丝母座，所述丝杠与所述电机传动连接，所述丝母螺纹连接在所述丝杠上；所述丝母座一端固定连接在所述丝母上，另一端与受台组件的受台固定连接；所述丝母座的一端设置有槽结构，所述槽结构套设在...

本技术的实施例提供了一种料盘定位装置和点样设备。料盘定位装置包括：主体；基准件，基准件设置在主体上；以及弹性夹持组件，弹性夹持组件与基准件一一对应地设置在主体上，弹性夹持组件具有与其对应的基准件一起夹持料盘的夹持工位和将料盘释放的释放工...

本技术公开了一种相机调焦机构，包括安装板、运动块组件和丝杆组件，所述运动块组件可移动连接在所述安装板上，所述运动块组件上连接有相机，所述运动块组件的移动方向与所述相机的调焦方向一致；所述丝杆组件一端连接在所述安装板上，另一端与所述运动块...