一种集装箱门式起重机，包括起升机构和控制所述起升机构的起升主控模块，还包括旋转吊具和旋转吊电控系统，所述旋转吊具包括平移机构和回转机构，所述旋转吊电控系统包括旋转吊主控单元和称重检测单元，所述称重检测单元用于检测被吊集装箱的重心位置情况...