本申请提供一种电动装置检测设备，包括：检测台，包括检测电动装置机械性能的机械检测部和电气性能的电气检测部；接驳机构，置于检测台上，运送电动装置并与检测台进行机械连接和电气连接。在本申请所涉及的电动装置检测设备中，由于采用接驳机构，自动运...

本实用新型公开了一种巡检机器人底盘，包括底板、驱动机构、从动机构、外部连接板，所述底板上端设置有所述驱动机构，所述驱动机构包括第一安装架、第二安装架、连接机构、直流无刷减速电机，所述第二安装架和所述底板之间设置有所述连接机构，所述第二安...

本实用新型公开了转臂机械手，包括转动盘、主电机、底座、活动架，所述底座上端设置有所述主电机，所述主电机通过螺栓连接于所述底座，所述主电机两侧设置有旋转电机，所述旋转电机通过螺栓连接于所述底座，所述主电机后端设置有编码器，所述编码器通过螺...

本申请提供一种背光膜片上膜设备，包括：流水线，用于流水载运背板；顶升机构，置于流水线上，将流水线上载运的背板顶升到上膜工位；膜片台，用于放置待安装的膜片；上膜机构，置于上膜工位上，从膜片台上拾取膜片安装在上膜工位的背板上；控制系统，控制...

本实用新型公开了一种基于机器人动态巡检识别检测装置，包括AGV小车、升降杆、连接件和固定座，所述AGV小车上设置有所述升降杆，所述升降杆顶端设置有所述连接件，所述连接件上设置有所述固定座，所述固定座上设置有可转动摄像头，所述AGV小车内...

本申请提供一种多层码垛设备，包括：产品输入工位，用于存放待码垛的产品；第一码垛工位，用于存放第一层码垛后的产品；第二码垛工位，用于存放第二层及以上码垛后的产品；过渡中转线，连接第一码垛工位和第二码垛工位，用于将第一码垛工位上完成第一层码...

本申请提供一种防倒码垛设备，还包括：防倒装置，设置于传输线上，包括基座、固定安装在基座上的第一防倒部和与第一防倒部可调距离的第二防倒部，基座跨设于传输线上，第一防倒部包括第一固定部和与第一伸缩部，第一固定部固定安装在基座上，第一伸缩部沿...

本实用新型公开了一种机器人视觉检测装置，包括辅助机构、传输机构、运动机构、旋转机构、检测机构，所述辅助机构包括视觉暗箱、底座，所述传输机构包括限位块、运输机构、滑块、丝杠、检测物、丝杠电机，所述运动机构包括机器人支架、机器人、连接端口，...

本实用新型公开了一种电机直接驱动末端执行器的机器人手腕结构，包括机器人小臂、机器人手腕、手腕转动轴，所述机器人小臂前后设置有保护盖，所述机器人小臂内设置有所述机器人手腕，所述机器人手腕内设置有所述手腕转动轴，所述手腕转动轴上面设置有减速...

本申请提供一种缩口模具，用于管材的缩口，包括：压合座体，包括底座、侧臂和横梁，侧臂有2个，安装在底座上，横梁跨设在所述侧臂上；压合机构，穿设于横梁；下压模，安装在底座上；上压模，安装在压合机构的顶端，与下压模配合进行管材缩口；多个模具牙...

本申请提供一种码垛打带设备，用于将堆叠码垛后的产品打带包裹，包括：两个护角暂存库，存放护角；分别与两个护角暂存库对应的两个取放护角机构，分别从两个护角暂存库中取出护角，摆放到堆叠码垛后的产品四周；打带机，对摆放护角后的产品执行打带包裹。...

本申请提供一种定位背板的灯条安装设备，包括：灯条获取机构，用于获取料盘中的灯条；灯条定位机构，用于对灯条进行精确定位；背板定位机构，用于对背板进行粗略定位；灯条装配机构，用于将精确定位后的灯条装配到位后的背板上；背板定位机构包括：升降托...

本发明公开了一种智能机器人视觉动态定位跟踪方法，所述方法包括以下步骤：S10、特征信息提取步骤；S20、视频获取步骤；S30、视频处理步骤，S40、物体识别步骤；S50、精细化识别步骤，S60、目标定位跟踪步骤。利用本发明，可实现在智能...

本申请提供一种码垛打带设备，用于将堆叠码垛后的产品打带包裹，包括：两个护角暂存库，存放护角；分别与两个护角暂存库对应的两个取放护角机构，分别从两个护角暂存库中取出护角，摆放到堆叠码垛后的产品四周；打带机，对摆放护角后的产品执行打带包裹。...

本申请提供一种可调间距的点胶机构，用于电视背板灯条的点胶操作，包括：n个连杆组件，其中n大于等于2，每个连杆组件包括滑动部和与滑动部连接的两个连杆；第一滑轨组件，对滑动部进行横向滑动支撑；n+1个点胶组件，其中第1个点胶组件与第1个连杆...

本发明公开了一种基于视觉引导的香肠智能分拣方法，使用固定的阈值将香肠图像二值化；提取二值图像中香肠长轴中线；利用Hough变换香肠长轴中线的直线段，排除重复直线；搜索香肠两端截止位置，计算香肠的偏向角度与香肠的中心坐标；滤除无效香肠。本...

本发明公开了一种基于机器学习的智能机器人柔性作业装置及其方法，数据采集模块多角度多姿态对产品的标准生产过程进行数据采集，数据标定和训练模块与数据采集模块连接用于生产作业流程的训练和学习，作业分析模块与数据标定和训练模块连接用于为机器人控...

本申请提供一种灯条安装设备，用于将灯条安装到所需要的背板上，包括：灯条获取机构，用于获取料盘中的灯条；灯条定位机构，用于对灯条进行精确定位；背板定位机构，用于对背板进行粗略定位；灯条装配机构，用于将定位后的灯条装配到定位后的背板上；灯条...

本申请提供一种电动装置检测设备，包括：检测台，包括检测电动装置机械性能的机械检测部和电气性能的电气检测部；接驳机构，置于检测台上，运送电动装置并与检测台进行机械连接和电气连接。在本申请所涉及的电动装置检测设备中，由于采用接驳机构，自动运...

本申请提供一种定位背板的灯条安装设备，包括：灯条获取机构，用于获取料盘中的灯条；灯条定位机构，用于对灯条进行精确定位；背板定位机构，用于对背板进行粗略定位；灯条装配机构，用于将精确定位后的灯条装配到位后的背板上；背板定位机构包括：升降托...