本发明公开一种可热扩展的多传感器连接方法、装置、终端及介质，本方法包括：在开始采集数据前，主控每隔预设的第一时长阈值向链路上的所有节点按照序号顺序依次发起附带相应序号的应答请求；传感器模组判断应答请求中的序号是否与自身所在节点的序号相同...