本申请涉及一种微晶颗粒的识别方法和微晶电子衍射数据的采集方法及相关产品。其中，该微晶颗粒的识别方法包括：控制透射电子显微镜在第一拍摄模式下采集载网的载网地图图片；识别载网地图图片中的目标微晶颗粒，以及获取目标微晶颗粒的初始坐标；基于目标...

本申请涉及一种关盖控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：控制关盖装置移送容器和/或盖体，以使盖体与容器靠近；在盖体与容器靠近过程中，检测到力传感器反馈的第一力参数达到第一预设阈值，控制盖体与容器继续靠近，并控制关盖装置旋...

本申请提供了一种资源调度方法、资源调度器、电子设备以及存储介质，其中，该资源调度方法，首先将获取到的预调度任务分组，然后根据每个集群的状态数据以及预设调度策略计算每个集群可分配任务量，并根据每个集群可分配任务量与每个待下发任务组中的所需...

一种粉桶和粉末分配设备，粉桶包括桶体、搅拌杆、漏斗和刮条，桶体具有用于盛装粉料的容纳腔和与容纳腔连通的出粉口；搅拌杆适于绕自身的轴线方向旋转，搅拌杆至少部分置于容纳腔，用于调节出粉口的开度；漏斗一端与桶体连接，另一端设有漏粉口，漏斗围合...

一种搅拌结构、粉桶、驱动装置、粉末分配设备和离合组件，搅拌结构包括搅拌杆和第一接头，第一接头包括第一基板和第一凸台，第一凸台设于第一基板，且第一凸台偏离第一基板的旋转中心线，第一基板背向第一凸台的一侧与搅拌杆连接，第一凸台适于与驱动装置...

本申请涉及一种手套箱。该手套箱包括主箱体和附加箱体，主箱体内设有实验腔室，附加箱体设有操作腔室，实验腔室与操作腔室相连通，实验腔室内设有：机械臂；置物模组，包括第一架体以及设于第一架体的多个存储层，存储层用于放置实验物料，至少部分存储层...

一种球磨机和实验设备，球磨机用于驱使球磨罐转动，球磨罐包括罐体和盖体，球磨机包括自动压紧机构和自动旋转机构；自动压紧机构包括支撑组件、第一驱动件和压紧组件，第一驱动件和压紧组件安装在支撑组件上，第一驱动件与压紧组件连接，第一驱动件用于驱...

本申请涉及一种静置工作站及静置系统。该静置工作站包括底座及分别设于所述底座上的样品静置模块、视觉检测模块、样品交互模块和机械手；所述样品交互模块用于与外界进行静置实验前后样品的交互，所述样品盛放于样品容器中；所述样品静置模块用于对样品进...

本发明公开了一种固相萃取装置、系统及控制方法，其属于萃取技术领域，固相萃取装置包括萃取柱支撑机构、正压机构、第一竖直驱动机构及接液机构，正压机构位于萃取柱支撑机构的上方，包括转接组件及连接于转接组件的多个密封件，密封件沿密封件的轴向贯穿...

本申请涉及一种温控磁力搅拌器及温控磁力搅拌设备。该温控磁力搅拌器包括：底座；温控模块，包括承载台，所述承载台设于所述底座，所述承载台用于承接多个反应容器，所述承载台设有用于对多个所述反应容器进行制冷的制冷组件、以及用于对多个所述反应容器...

一种样品处理系统，包括反应站，反应站包括第一机台；上料架用于放置容器；第一机械手设置于第一平台；开关盖模组用于将第一机械手移动过来的容器的瓶身和瓶盖进行分离或盖合；加粉模组用于向第一机械手移动过来的分离瓶盖后的瓶身内添加粉料；加液模组用...

本申请涉及一种粉料加样设备及实验系统。该粉料加样设备包括：基座、设置于所述基座上的粉桶存放装置、样本存放装置、加样装置和搬运装置，所述粉桶存放装置、所述样本存放装置、所述加样装置围绕所述搬运装置分布；所述加样装置包括加样模块和称量模块，...

本申请涉及一种磁力搅拌器及磁力搅拌设备。该磁力搅拌器包括：承载台、底座、磁铁及驱动件；所述承载台设于所述底座，所述磁铁位于所述承载台的中部，所述承载台具有多个用于放置反应容器的承载位，多个所述承载位绕所述磁铁呈周向分布，所述驱动件与所述...

一种振荡混匀装置和实验设备，包括基座、第一驱动件和夹持组件；第一驱动件安装于基座；夹持组件与第一驱动件连接，第一驱动件驱动夹持组件以预设转动状态自转，夹持组件具有可变形性以用于夹持不同尺寸的容器。本申请提供的振荡混匀装置对样品的混匀效果...

本申请公开了一种基于机械臂的双轴孔定位方法、轴孔装配方法及相关产品，所述定位方法包括：获取针对第一轴件和第二轴件进行定位的期望位姿；根据所述期望位姿，确定利用目标孔洞分别对所述第一轴件和所述第二轴件进行定位的第一候选位姿和第二候选位姿；...

本申请涉及一种用于有机分子的结晶预测模型及其训练方法、结晶条件推荐方法及相关装置，该推荐方法包括：获取目标分子的候选结晶条件，候选结晶条件包括目标分子信息、候选溶剂信息及候选环境信息；根据候选结晶条件，通过预先训练好的结晶预测模型预测输...

本申请提供一种粉末输送方法、装置、设备和计算可读存储介质，该方法包括：获取当前待加粉量和所述当前待加粉量所处的预设加粉量区间；根据所述当前待加粉量将加粉容器中的待加样粉末输送至装粉容器中；获取第一预设时间内的加粉量；当所述第一预设时间内...

本申请提供一种自动粉末输送方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取待加样粉末的目标加粉量；将所述目标加粉量与预设临界加粉量进行比较；若所述目标加粉量大于所述预设临界加粉量，在所述待加样粉末的剩余加粉量大于所述预设临界加粉量...

本申请提供一种自适应粉末加样方法、装置、设备和计算可读存储介质，该方法包括获取待加样粉末的待加粉量；确定所述待加粉量所处的目标预设加粉量区间；根据所述目标预设加粉量区间确定目标加粉参数；根据所述目标加粉参数对所述待加样粉末进行粉末加样。...

本申请提供一种粉末加样方法、装置、设备和计算可读存储介质，该粉末加样方法包括：获取待加样粉末的目标加粉量，待加样粉末盛放在加粉容器中；在加粉容器与装粉容器满足第一位置关系时根据目标加粉量将待加样粉末输送至装粉容器中，并获取装粉容器中接收...