本发明公开了一种固相萃取装置、系统及控制方法，其属于萃取技术领域，固相萃取装置包括萃取柱支撑机构、正压机构、第一竖直驱动机构及接液机构，正压机构位于萃取柱支撑机构的上方，包括转接组件及连接于转接组件的多个密封件，密封件沿密封件的轴向贯穿...

本申请涉及一种温控磁力搅拌器及温控磁力搅拌设备。该温控磁力搅拌器包括：底座；温控模块，包括承载台，所述承载台设于所述底座，所述承载台用于承接多个反应容器，所述承载台设有用于对多个所述反应容器进行制冷的制冷组件、以及用于对多个所述反应容器...

一种样品处理系统，包括反应站，反应站包括第一机台；上料架用于放置容器；第一机械手设置于第一平台；开关盖模组用于将第一机械手移动过来的容器的瓶身和瓶盖进行分离或盖合；加粉模组用于向第一机械手移动过来的分离瓶盖后的瓶身内添加粉料；加液模组用...

本申请涉及一种粉料加样设备及实验系统。该粉料加样设备包括：基座、设置于所述基座上的粉桶存放装置、样本存放装置、加样装置和搬运装置，所述粉桶存放装置、所述样本存放装置、所述加样装置围绕所述搬运装置分布；所述加样装置包括加样模块和称量模块，...

本申请涉及一种磁力搅拌器及磁力搅拌设备。该磁力搅拌器包括：承载台、底座、磁铁及驱动件；所述承载台设于所述底座，所述磁铁位于所述承载台的中部，所述承载台具有多个用于放置反应容器的承载位，多个所述承载位绕所述磁铁呈周向分布，所述驱动件与所述...

一种振荡混匀装置和实验设备，包括基座、第一驱动件和夹持组件；第一驱动件安装于基座；夹持组件与第一驱动件连接，第一驱动件驱动夹持组件以预设转动状态自转，夹持组件具有可变形性以用于夹持不同尺寸的容器。本申请提供的振荡混匀装置对样品的混匀效果...

本申请公开了一种基于机械臂的双轴孔定位方法、轴孔装配方法及相关产品，所述定位方法包括：获取针对第一轴件和第二轴件进行定位的期望位姿；根据所述期望位姿，确定利用目标孔洞分别对所述第一轴件和所述第二轴件进行定位的第一候选位姿和第二候选位姿；...

本申请涉及一种用于有机分子的结晶预测模型及其训练方法、结晶条件推荐方法及相关装置，该推荐方法包括：获取目标分子的候选结晶条件，候选结晶条件包括目标分子信息、候选溶剂信息及候选环境信息；根据候选结晶条件，通过预先训练好的结晶预测模型预测输...

本申请提供一种粉末输送方法、装置、设备和计算可读存储介质，该方法包括：获取当前待加粉量和所述当前待加粉量所处的预设加粉量区间；根据所述当前待加粉量将加粉容器中的待加样粉末输送至装粉容器中；获取第一预设时间内的加粉量；当所述第一预设时间内...

本申请提供一种自动粉末输送方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取待加样粉末的目标加粉量；将所述目标加粉量与预设临界加粉量进行比较；若所述目标加粉量大于所述预设临界加粉量，在所述待加样粉末的剩余加粉量大于所述预设临界加粉量...

本申请提供一种自适应粉末加样方法、装置、设备和计算可读存储介质，该方法包括获取待加样粉末的待加粉量；确定所述待加粉量所处的目标预设加粉量区间；根据所述目标预设加粉量区间确定目标加粉参数；根据所述目标加粉参数对所述待加样粉末进行粉末加样。...

本申请提供一种粉末加样方法、装置、设备和计算可读存储介质，该粉末加样方法包括：获取待加样粉末的目标加粉量，待加样粉末盛放在加粉容器中；在加粉容器与装粉容器满足第一位置关系时根据目标加粉量将待加样粉末输送至装粉容器中，并获取装粉容器中接收...

本申请实施例公开了一种位置修正方法、物品取放方法以及相关设备，该方法包括：获取目标仓储柜托盘中的目标物品在工作坐标系下的参考取放位置；获取目标仓储柜托盘相对于工作坐标系的位置偏移；基于位置偏移对参考取放位置进行修正，得到目标物品的实际取...

本申请实施例公开了一种位置修正方法、物品取放方法以及相关设备，其中，位置修正方法包括：获取目标物品在仓储柜托盘对应的工作坐标系下的参考取放位置，并确定在参考取放位置下机械臂的机械臂位置；机械臂上安装有摄像机；基于机械臂位置确定机械臂的拍...

本申请提供一种移液参数校正方法、移液方法及相关装置、设备和系统，该方法包括：获取待测液体的目标移液容量，以及获取待测液体的移液参数的初始值；根据目标移液容量和移液参数的初始值，利用移液器对待测液体执行至少一次移液操作，所述移液操作包括：...

本申请属于移液技术领域，具体涉及一种移液方法、装置、设备、系统和计算可读存储介质；所述方法包括：确定待移溶液的类型；根据所述待移溶液的类型和移液参数库，确定所述待移溶液的移液参数；其中，所述移液参数库包括不同类型的候选溶液的移液参数；利...

一种球磨机和实验设备，球磨机用于驱使球磨罐转动，球磨罐包括罐体和盖体，球磨机包括自动压紧机构和自动旋转机构；自动压紧机构包括支撑组件、第一驱动件和压紧组件，第一驱动件和压紧组件安装在支撑组件上，第一驱动件与压紧组件连接，第一驱动件用于驱...

本申请提供一种基于机械臂的智能示教方法、定位方法及相关产品，该基于机械臂的智能示教方法包括：获取工装末端执行器与第一实际末端执行器之间的第一位姿转换关系，所述第一位姿转换关系为所述工装末端执行器与所述第一实际末端执行器基于同一机械臂基坐...

本申请公开了一种移液吸头的装载方法、移液方法及相关产品。所述方法用于在移液器本体上装载移液吸头，所述移液器本体上设置有用于与所述吸头适配连接的适配器，所述吸头指向所述适配器的方向为目标方向，所述方法包括：控制所述适配器朝所述吸头移动；获...

本申请公开了一种基于机械臂的孔洞定位方法、轴孔装配方法及相关产品，所述定位方法包括：获取待定位的孔洞的期望位置；根据所述期望位置，控制机械臂带动轴工件移动至目标位置；控制所述机械臂带动所述轴工件从所述目标位置沿所述孔洞的轴线方向朝所述孔...