本申请公开了一种基于机械臂的双轴孔定位方法、轴孔装配方法及相关产品，所述定位方法包括：获取针对第一轴件和第二轴件进行定位的期望位姿；根据所述期望位姿，确定利用目标孔洞分别对所述第一轴件和所述第二轴件进行定位的第一候选位姿和第二候选位姿；...

本申请涉及一种用于有机分子的结晶预测模型及其训练方法、结晶条件推荐方法及相关装置，该推荐方法包括：获取目标分子的候选结晶条件，候选结晶条件包括目标分子信息、候选溶剂信息及候选环境信息；根据候选结晶条件，通过预先训练好的结晶预测模型预测输...

本申请提供一种粉末输送方法、装置、设备和计算可读存储介质，该方法包括：获取当前待加粉量和所述当前待加粉量所处的预设加粉量区间；根据所述当前待加粉量将加粉容器中的待加样粉末输送至装粉容器中；获取第一预设时间内的加粉量；当所述第一预设时间内...

本申请提供一种自动粉末输送方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取待加样粉末的目标加粉量；将所述目标加粉量与预设临界加粉量进行比较；若所述目标加粉量大于所述预设临界加粉量，在所述待加样粉末的剩余加粉量大于所述预设临界加粉量...

本申请提供一种自适应粉末加样方法、装置、设备和计算可读存储介质，该方法包括获取待加样粉末的待加粉量；确定所述待加粉量所处的目标预设加粉量区间；根据所述目标预设加粉量区间确定目标加粉参数；根据所述目标加粉参数对所述待加样粉末进行粉末加样。...

本申请提供一种粉末加样方法、装置、设备和计算可读存储介质，该粉末加样方法包括：获取待加样粉末的目标加粉量，待加样粉末盛放在加粉容器中；在加粉容器与装粉容器满足第一位置关系时根据目标加粉量将待加样粉末输送至装粉容器中，并获取装粉容器中接收...

本申请实施例公开了一种位置修正方法、物品取放方法以及相关设备，该方法包括：获取目标仓储柜托盘中的目标物品在工作坐标系下的参考取放位置；获取目标仓储柜托盘相对于工作坐标系的位置偏移；基于位置偏移对参考取放位置进行修正，得到目标物品的实际取...

本申请实施例公开了一种位置修正方法、物品取放方法以及相关设备，其中，位置修正方法包括：获取目标物品在仓储柜托盘对应的工作坐标系下的参考取放位置，并确定在参考取放位置下机械臂的机械臂位置；机械臂上安装有摄像机；基于机械臂位置确定机械臂的拍...

本申请提供一种移液参数校正方法、移液方法及相关装置、设备和系统，该方法包括：获取待测液体的目标移液容量，以及获取待测液体的移液参数的初始值；根据目标移液容量和移液参数的初始值，利用移液器对待测液体执行至少一次移液操作，所述移液操作包括：...

本申请属于移液技术领域，具体涉及一种移液方法、装置、设备、系统和计算可读存储介质；所述方法包括：确定待移溶液的类型；根据所述待移溶液的类型和移液参数库，确定所述待移溶液的移液参数；其中，所述移液参数库包括不同类型的候选溶液的移液参数；利...

一种球磨机和实验设备，球磨机用于驱使球磨罐转动，球磨罐包括罐体和盖体，球磨机包括自动压紧机构和自动旋转机构；自动压紧机构包括支撑组件、第一驱动件和压紧组件，第一驱动件和压紧组件安装在支撑组件上，第一驱动件与压紧组件连接，第一驱动件用于驱...

本申请提供一种基于机械臂的智能示教方法、定位方法及相关产品，该基于机械臂的智能示教方法包括：获取工装末端执行器与第一实际末端执行器之间的第一位姿转换关系，所述第一位姿转换关系为所述工装末端执行器与所述第一实际末端执行器基于同一机械臂基坐...

本申请公开了一种移液吸头的装载方法、移液方法及相关产品。所述方法用于在移液器本体上装载移液吸头，所述移液器本体上设置有用于与所述吸头适配连接的适配器，所述吸头指向所述适配器的方向为目标方向，所述方法包括：控制所述适配器朝所述吸头移动；获...

本申请公开了一种基于机械臂的孔洞定位方法、轴孔装配方法及相关产品，所述定位方法包括：获取待定位的孔洞的期望位置；根据所述期望位置，控制机械臂带动轴工件移动至目标位置；控制所述机械臂带动所述轴工件从所述目标位置沿所述孔洞的轴线方向朝所述孔...

本申请涉及一种液位检测方法、分液方法、装置、系统和存储介质，该液位检测方法包括：获得包含盛放有待检测的混合溶液的透明容器和背景标定板的待测图像，待测图像是利用相机拍摄透明容器和位于透明容器背向相机一侧的背景标定板得到的，混合溶液包括至少...

本申请涉及一种转运装置及磁悬浮系统。转运装置应用于磁悬浮系统，磁悬浮系统包括磁悬浮定子，转运装置包括：磁悬浮动子、支撑座、导向机构、承载组件以及第一驱动机构，磁悬浮动子被配置为能够被磁悬浮定子所驱动；支撑座设置于磁悬浮动子的一侧；导向机...

本申请提供了一种容器密封装置和容器密封设备，涉及实验设备技术领域。容器密封装置包括底座、盖板、密封件和套筒组件，底座用于固定容器，盖板一侧连接有密封件，密封件用于在盖板盖于底座时密封容器；套筒组件包括套筒、紧固件和弹性件，至少部分紧固件...

一种物料存储装置、物料存储方法和自动化实验系统，物料存储装置包括底座、至少一个旋转架和搬运机构，底座上设置有交互工位，交互工位用于与外界进行物料交互；至少一个旋转架设置于底座，并与底座转动连接，旋转架用于放置物料托盘；搬运机构，设置于底...

本申请实施例提供一种数据处理方法、模型构建方法、浊度检测方法及相关产品，该数据处理方法包括：在被检测容器处于振荡状态下，获得激光传感器采集的被检测容器内的溶液样本的第一激光数据；基于背景数据对第一激光数据进行滤波处理，得到滤波后的激光数...

本申请涉及一种位置矫正方法、物料取放方法、装置及自动导航运输车，该位置矫正方法包括：控制自动导航运输车停靠在目标工作位处；获取所述自动导航运输车在所述目标工作位处的基准停靠坐标和取放目标物料的基准操作坐标，其中，所述目标物料的基准操作坐...