本发明实施例公开了一种汽车座椅靠背骨架生产工作站及其生产工艺，其中，汽车座椅靠背骨架生产工作站包括第一工作台、第二工作台、变位机和焊接机器人；所述第一工作台和所述第二工作台分别安装在所述变位机的两侧，所述焊接机器人设置在所述变位机的一侧...

本发明公开了一种汽车座盆自动取件机构，包括安装座、摆动装置、双头伸缩装置和摆放架，摆动装置设置在安装座的前端，摆动装置上驱动连接有摆臂，摆臂朝远离安装座的方向延伸，双头伸缩装置设置在摆臂前端的底壁上，双头伸缩装置的两个伸缩端均设有夹臂，...

本发明公开了一种汽车座椅靠背调角器的焊接工作站及生产流程，该焊接工作站包括：第一焊接工位、第二焊接工位和焊接机器人；第一焊接工位包括焊接平台、一序焊接工装、二序焊接工装、三序焊接工装；第二焊接工位与第一焊接工位结构相同，焊接机器人设置在...

本发明实施例公开了一种汽车防撞梁焊接工作站及其生产工艺，其中，汽车防撞梁焊接工作站包括一序工作台、二序工作台、变位机和焊接机器人；一序工作台和二序工作台分别安装在变位机的两端，焊接机器人并列分布在变位机的一端处；变位机启动可驱使一序工作...

本发明实施例公开了一种自动化检测工装，包括机体、定位装置、检测装置和控制系统；所述定位装置包括定位框和若干个定位销，所述检测装置包括连接板，所述连接板通过所述定位销固定；所述连接板上活动连接有若干个检测销，所述检测销用于检测叶片的孔位置...

本发明实施例公开了一种汽车座椅靠背骨架焊接工作站及其生产工艺，其中，汽车座椅靠背骨架焊接工作站包括一序工作站和二序工作站，所述一序工作站包括一序工作台、一序三轴变位机和一序焊接机器人；所述一序工作台包括一序第一工作台和一序第二工作台，所...

本发明公开了一种夹持装置，包括滑座、滑轨、摆动支架、主夹持机构、滑动组件和伸缩组件，滑座滑动连接在滑轨上，摆动支架设置在滑座的上方，摆动支架的底部与滑座的顶部铰接，主夹持机构设置在摆动支架的顶部，主夹持机构用于夹持工件，滑动组件设置在滑...

本发明涉及一种高速采集检测数据的自动检测设备，包括机体、多个位移传感器和至少两个夹持机构。机体顶部设有多个安装柱和多个支撑柱，位移传感器安装在安装柱上；支撑柱顶部用于承抵待测件，位移位感器的检测端伸出后可抵在待测件上；夹持机构包括压杆和...

本发明涉及一种运用于产线搬运的机器人双面抓手设备及机器人，属于搬运机器人技术领域，所述机器人双面抓手设备包括框架

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种孔位检测设备，包括壳体、磁栅尺、磁栅读数头和探头，壳体内设有滑腔，壳体的前端开设有接通滑腔的开口，壳体上设有导电橡胶，壳体一侧设有与导电橡胶电连接的显示屏一，磁栅尺套设在滑腔内，磁栅读数头滑接在滑...

本发明公开了一种排气管焊接设备及排气管生产方法，包括第一工作站，第一工作站包括两个焊接机器人和两个两轴变位机，两个焊接机器人分别设置在第一工作站的底壁，两个两轴变位机分别设置在两个焊接机器人共处的纵向平面的两侧，两轴变位机设有转轴，转轴...

本发明公开了一种柔性视觉检测设备，包括：六轴机器人、视觉摄像装置、工作台、控制装置和防护围栏；六轴机器人与工作台设置在防护围栏内，工作台位于六轴机器人的前方，视觉摄像装置安装在六轴机器人的前端，控制装置设置在防护围栏上并分别与六轴机器人...

本发明涉及一种锥形找正定位机构及采用其的汽车零件检测装置，涉及汽车检具技术领域。所述锥形找正定位机构包括座体、定位件及移动件；所述座体上活动设置有定位件，定位件朝向零件定位孔的一端设置为锥状端；所述定位件上连接有移动件，该移动件用于带动...

本发明涉及一种汽车后副车架焊接生产线及汽车前副车架生产方法。所述汽车后副车架焊接生产线包括多个焊接工作站，所述焊接工作站包括三轴变位机、夹具工装和两个焊接机器人；所述三轴变位机安装在焊接工作站的底壁上，三轴变位机的一侧设有两个焊接机器人...

本发明涉及一种夹具工装及汽车后副车架焊接工作站。所述夹具工装包括工作台和安装在工作台上的多个夹持机构；该夹持机构包括用于夹紧前横梁和后横梁的第一夹紧机构、用于夹紧前横梁的第二夹紧机构、用于夹紧左纵梁、右纵梁的第三夹紧机构和第四夹紧机构、...

本发明涉及一种夹具工装及汽车前副车架焊接工作站。所述夹具工装包括工作台和安装在工作台上的多个夹持机构；所述夹持机构包括第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构、第四夹紧机构和第五夹紧机构；其中所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构均用于夹紧...

本发明涉及一种汽车前副车架焊接生产线及汽车前副车架生产方法。所述汽车前副车架焊接生产线包括多个焊接工作站，所述焊接工作站包括三轴变位机、夹具工装和两个焊接机器人；所述三轴变位机安装在焊接工作站的底壁上，三轴变位机的一侧设有两个焊接机器人...

本发明实施例公开了一种扭力梁自动化生产线和扭力梁生产工艺，其中，扭力梁自动化生产线为多个工位的组合，所述第一上料工位相邻的两侧分别设有所述第一焊接工位和所述第二焊接工位，所述第一冷却工位设置在所述第一焊接工位和所述第二焊接工位之间，所述...

本发明涉及一种扭力梁焊接生产线，包括多个焊接工作站，焊接工作站包括基座、三轴变位机、夹具工装、安装板和至少一个焊接机器人；三轴变位机安装于基座上，多个焊接工作站在三轴变位机的轴向上依次排列拼合，三轴变位机上还可转动有安装座；夹具工装用于...

本实用新型公开了一种具有多轴机械手的单机点焊工作站，包括围栏，围栏开有两个斜角度的安全门，每一个安全门的相对侧梁旁边，均设有一组第一光栅；单机点焊工作站还包括安装于围栏内部的多轴机械手，多轴机械手的末端点焊头被驱动后能够伸至围栏内部的任...