本发明涉及物料抓放设备技术领域，公开了一种物料拾放装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及吸嘴组件，X轴移动机构包括X向驱动件、X向滑轨和X向滑块，Y轴移动机构包括Y向驱动件、固定升降导杆座、移动升降导杆座和移动导杆，Z轴...

本发明涉及半导体技术领域，公开了一种晶圆盘贴标设备及方法，其中，贴标设备包括上料装置、抓料装置、托料装置、旋转装置、视觉检测装置和贴标装置；所述上料装置包括第一升降机构和用于放置晶圆盘的料盒；所述抓料装置用于在所述料盒和所述托料装置之间...