本实用新型公开了一种AGV直接驱动结构，包括底座、安装在底座底部的一对驱动轮组件；该AGV直接驱动结构还包括安装于底座底部的一对万向轮；一对驱动轮组件以底座的中心对称安装在底座相对的两端，一对万向轮以底座中心对称安装在底座另外相对的两端...

本实用新型公开了一种可折叠牵引装置，包括一第一连接件及一第二连接件，所述第一连接件转动连接于所述第二连接件，所述可折叠牵引装置还包括一折叠部，所述折叠部包括一固定于所述第二连接件的支撑件及一弹性件，所述弹性件两端分别转动连接于所述第一连...

本实用新型公开了一种智能小车提升机构，包括一上盖、一安装板、一操作件、一提升件及至少一连接所述上盖及所述安装板的弹性件，所述提升件包括一与所述操作件抵触的抵触杆、一滑动安装于所述上盖的安装杆，所述安装板转动安装于所述安装杆，所述操作件抵...

本实用新型公开了一种AGV控制系统，其包括中央处理模块、支路处理模块和外围设备，所述中央处理模块与所述支路处理模块电性连接，所述支路处理模块与所述外围设备连接；所述支路处理模块将接收到的中央处理模块的控制信号发送给相对应的外围设备。本实...

本实用新型公开了一种AGV独立悬挂减震机构，其包括减速器、驱动轮以及用于安装减速器的固定架；所述减速器包括减速箱、连接减速箱与驱动装置的驱动轴以及用于连接驱动轮的输出轴，所述输出轴由内向外依次套接有输出轴承和驱动轮法兰，所述驱动轮法兰与...

本实用新型公开了一种AGV自动充电装置，该AGV自动充电装置包括底板、外壳、充电模块组件、用于为充电模块组件提供运动轨迹的直线导轨以及用于驱动充电模块组件在导轨上滑动的直线电机；所述外壳安装在底板上，外壳与底板之间围合成容纳腔，所述直线...

本发明公开了AGV小车控制系统及控制方法，该控制系统包括交叉路口以及若干辆AGV小车，AGV小车内具有无线收发模块、控制器、显示器、执行机构和输入装置，无线收发模块、显示器、执行机构和输入装置均与控制器连接，无线收发模块与其他AGV小车...