深圳德沃尔机器人有限公司专利技术

深圳德沃尔机器人有限公司共有35项专利

  • 本发明涉及机器视觉技术领域,公开了一种基于机器视觉的丝杆模组表面缺陷在线检测方法及装置,其中,该方法包括:对丝杆模组表面进行图像采集和预处理,得到预处理图像;进行结构层和纹理层分解,得到初始结构层和初始纹理层;基于初始结构层和全卷积生成...
  • 本技术公开了一种双直驱丝杆模组,包括底座、滑座、两组丝杆导轨、驱动结构和限位滑杆,所述底座上设有丝杆导轨槽,每组所述丝杆导轨的两端贯穿到丝杆导轨槽两端的内壁内,每组所述丝杆导轨在同一端相同位置分别套有一个相同大小的齿轮盘,所述驱动结构包...
  • 本技术公开了一种直线模组结构,包括基座和滑座,所述基座的内部两侧固定安装有导杆,所述基座的一端后表面固定安装有驱动电机,所述导杆的表面活动套设有滑座,所述滑座的内部活动安装有收卷杆,所述滑座的前端一侧表面活动嵌设有定位件。本技术所述的一...
  • 本技术公开了一种多方向运转的伺服滑台模组,包括水平滑台组件、竖直滑台组件、转动结构和操作杆,水平滑台组件包括水平滑台、滑座、盖板、丝杆导轨和第一伺服电机,滑座的两端设有支持侧边,支撑侧边的内侧对称设有两个L型推块,两个L型推块分别套在两...
  • 本技术公开了一种同步带传动结构,包括同步带架,所述同步带架的外侧套设有拼接同步带,所述同步带架包括H形架、拼接板、U形板、六角螺栓、一号旋转轴、一号齿轮、电动马达、二号齿轮、轴承、二号旋转轴、螺纹桩与六角螺母,所述拼接同步带包括齿条带、...
  • 本发明公开了一种丝杠模组制备用检测平台,属于丝杠模组检测技术领域,包括检测台和电控滑轨,检测台顶端固定连接有四个定位板,电控滑轨内侧壁通过T型滑板连接有控制转座,控制转座输出端通过液压缸连接有T型杆,T型杆水平两端分别通过两个平台板连接...
  • 本技术公开了一种精密点胶机内的防尘直线模组,包括底座,所述底座的一侧表面嵌设安装有第一侧板,所述底座的另一侧表面嵌设安装有第二侧板,所述底座的内部嵌设安装有丝杆主体,所述底座的内部位于丝杆主体的上方固定安装有防尘结构,所述防尘结构的内部...
  • 本技术公开了一种贴膜机同步带线性模组,包括连接板和端块,所述连接板的两端表面固定安装有端块,所述端块之间设有齿带,所述齿带的表面固定安装有安装块,所述连接板一端端块的后表面固定安装有驱动电机,所述端块的上表面固定安装有防护罩,所述防护罩...
  • 本技术公开了一种点胶机直线同步带模组,包括直线同步带模组主体,所述直线同步带模组主体的前端固定安装有电动马达,所述直线同步带模组主体活动块的前后表面固定安装有降温水软刷,所述直线同步带模组主体一侧位于后端的位置固定安装有固定框,所述固定...
  • 本技术公开了一种贴片机的全封闭线性模组,包括线性模组主体、上盖,所述线性模组主体上开设有内槽,所述上盖上开设有矩形滑槽,所述矩形滑槽内滑动安装有滑台,所述内槽内部设置有传动结构,所述线性模组主体内部两端均设置有安装结构,所述矩形滑槽内设...
  • 本技术公开了一种贴片机的高精密丝杆模组,包括底座,所述底座的一侧表面嵌设安装有第一挡板,所述底座的另一侧表面嵌设安装有第二挡板,所述底座的内部嵌设安装有模组主体,所述模组主体的一侧表面位于第一挡板的一侧固定安装有伺服电机,所述底座的上表...
  • 本发明公开了一种密封式直线运动线性模组,属于线性模组领域,包括主轴电机和密封壳,主轴电机输出端通过驱动轴连接有主螺纹轴,驱动轴外侧壁上设置有稳轴组件,主螺纹轴外侧壁连接有主推进块,主推进块顶端连接有固定板,固定板侧壁通过副螺纹轴连接有副...
  • 本实用新型公开了螺杆传动直线模组。上述直线模组包括模架、设置在所述模架上的杆套、通过所述杆套贯穿模架布设的螺杆、用于驱动所述螺杆的动力马达、螺纹套装在所述螺杆上的滑块、防移位组件以及对位组件。所述防移位组件包括两组支杆、布设在所述模架上...
  • 本实用新型公开了一种封闭式防尘线性模组,包括密封盒、盒盖、驱动伺服电机盒、丝杆、滑块基座组件和直线导轨,所述密封盒底部中间位置设有直线导轨,所述密封盒内的两侧壁位置对称设有侧挡块,所述滑块基座组件包括上层安装板、中间的支撑板和T型滑座,...
  • 本实用新型公开了防尘式直线模组。上述直线模组包括模架、设置在模架上的杆套、通过杆套贯穿模架布设的螺杆、用于驱动螺杆的动力马达、螺纹套装在螺杆上的滑块、挡尘组件以及搭载在挡尘组件上的除尘组件。当螺杆受动力马达驱动作旋转运动时,滑块沿螺杆作...
  • 本实用新型公开了一种结构改良的线性模组,包括电机盒、伺服电机、模组盒、盒盖、滑块基座和限位阻挡组件,所述电机盒的一端设有安装板,所述安装板通过螺栓固定在模组盒的一端上,所述模组盒内设有直线导轨和丝杆,所述滑块基座滑动设置在直线导轨上,所...
  • 本发明公开了密封式丝杆型线性模组,属于线性模组领域,包括密封式基座,所述密封式基座的内侧转动连接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的左端固定连接有步进电机,所述密封式基座的内侧设置有密封机构,所述密封式基座的顶部设置有润滑清理机构,所述密封机构包...
  • 本发明公开了线性滑台及具有其的线性模组,属于线性模组领域,包括直线性轨道组件和设置在直线性轨道组件两端的支撑端座,工作平台底部设置有线性输送台,线性输送台两端均设置有支撑侧块,线性输送台内设置有双轴伺服电机,驱动轴外侧壁设置有两组驱动线...
  • 本实用新型提供一种便于后续添加润滑油的机床丝杆模组,包括固定块、丝杆、轴承座、套筒以及丝杆螺母,左边的固定块上安装有套筒,套筒内安装有丝杆,套筒两端安装有挡油环,挡油环外侧安装有侧板,套筒上表面开设有第一注油孔,第一注油孔内安装有第一密...
  • 本实用新型提供一种具有减少热变形结构的数控机床模组,包括横向滑轨、竖轨上部滑槽、竖轨上部滚珠、横轨滑槽、横轨滚珠、滚珠丝母以及丝杆,所述横向滑轨上表面开设有横轨滑槽,所述横轨滚珠安装在横轨滑槽内部,所述横向滑轨两端安装有滑块,所述滑块安...