本发明公开了一种适用于毫米波雷达的数据调试处理方法、系统及平台，通过实时采集获取与毫米波雷达相对应的第一数据，并传送处理所述第一数据；结合与所述第一数据相对应的数据解析块，实时解析处理所述第一数据，并生成相对应的第二数据；根据所述第二数...

本发明公开了一种双级联毫米波雷达且高稳定性的MIMO布阵方法及其框架，通过实时获取与双级联毫米波雷达相对应的天线基础数据，根据所述天线基础数据，实时分别创建相对应的发射阵列数据和接收阵列数据；结合所述发射阵列数据或接收阵列数据，构建并生...

本发明公开了一种小尺寸单芯片毫米波雷达的MIMO布阵方法及系统，通过获取与单芯片毫米波雷达相对应的天线基础数据，将发射天线分为发射方位阵和发射俯仰阵，将接收天线分为接收方位阵和接收俯仰阵，发射方位阵与接收方位阵平行排列，发射方位阵和发射...

本发明公开了一种基于毫米波雷达的MIMO测角方法、系统及平台，通过方法获取基于毫米波雷达且与待测角度对象相对应的天线布阵数据，并创建与所述天线布阵数据相对应且至少两组排列均匀的天线阵列；根据所述天线阵列，对所述待测角度对象进行角度测量处...

本申请公开了一种4D成像毫米波雷达及可移动设备，4D成像毫米波雷达应用于可移动设备，可移动设备包括电子系统和移动本体，电子系统安装于移动本体，4D成像毫米波雷达安装于移动本体的侧方，4D成像毫米波雷达包括前壳结构、后壳结构、电路板结构及...

本发明提供一种占用网格地图生成方法及其相关设备，所述方法包括：获取指定量的图像数据以及雷达点云数据；使用第一网络模型处理图像数据，生成目标检测框和指定量图像特征图；使用第二网络模型处理雷达点云数据，生成指定量的雷达点云特征图；基于目标检...

本发明提供一种车内乘客识别方法及其相关设备，应用于雷达系统，所述方法包括：探测车内环境，判断是否存在运动对象；若是，则获取车内水平区域的第一雷达点云信息，确认运动对象的位置信息；根据位置信息，获取运动对象的高度区域的第二雷达点云信息，并...

本发明揭示了一种场景流预测方法及其相关设备，所述方法包括：获取雷达点云数据及其相同视角下的场景图像，以及惯性里程计数据，其中，所述雷达点云数据，所述场景图像以及所述惯性里程计数据为相同时刻数据；根据场景图像，得到光流图数据，根据惯性里程...

本申请涉及一种车载毫米波雷达多径假目标抑制方法及系统，应用于车载雷达技术领域，其包括在接收到雷达信号时，基于距离多普勒域的聚类对所述雷达信号进行分析，得到目标信息；根据所述目标信息计算聚类之后的每一类数据的最大Mag值或目标点数；检测最...

本发明公开了一种基于毫米波雷达的反无人机探测系统、方法及平台，通过用于发射信号或接收反射信号的信号收发单元；以及用于处理信号及处理与信号相应数据的数字信号处理单元；所述数字信号处理单元包括用于处理目标反射信号的第一处理单元；以及用于处理...

本发明适用于信号处理的技术领域，提供了一种雷达信号的处理方法、处理装置、终端及存储介质，所述雷达信号的处理方法包括：获取雷达信号中多个目标对应的量测值；根据所述量测值，计算目标场景特征；获取预设权重矩阵、预设转换矩阵和上一帧场景识别概率...

本申请涉及智能驾驶技术领域，提供分布式单雷达射频电路、芯片系统以及车辆感知系统，车辆感知系统包括车载域控器、分布式部署的多个雷达；该电路包括射频单元和串行编码单元：射频单元包括收发器和采样模块。射频单元用于在收到发波指令后，向车辆的驾驶...

本发明公开了一种适用于车载毫米波雷达的目标检测置信度处理方法及系统，通过方法创建至少一个与车载毫米波雷达相对应的目标识别框架；根据预设判定条件，实时建立与所述目标识别框架相对应的初始分配数据；根据与所述初始分配数据相对应的证据链，并结合...

本申请公开了一种毫米波雷达及车辆，该毫米波雷达包括线路板、芯片、梳状天线组和第一SIW结构；芯片安装于线路板；梳状天线组的数量为至少一个，梳状天线组布设于线路板，每个梳状天线组包括多列梳状天线；第一SIW结构安装于线路板，第一SIW结构...

本技术公开了属于汽车应用技术领域的一种便于快速组配的短距车载毫米波雷达装置，包括装置本体，所述装置本体包括内设的PCBA控制板，所述PCBA控制板的背面紧贴设有屏蔽罩，所述屏蔽罩外表面与装置本体的内表面之间设有相互胶接的矩形导热体，所述...

本发明属于汽车安全技术领域，解决了现有技术中乘员占位检测方案的性价比的问题，提供了乘员占位检测方法及其相关设备，其中，所述方法包括：判断雷达系统是否进入标定状态；若是，则进入检测状态，获取车内的人物状态检测信息，生成第一检测结果；过滤第...

本发明公开了一种可增加点云数量的多发波模式的信号处理方法，包括：发射器：发波源是雷达的发射天线；接收器：接收端是雷达的接收天线，接收方式是发射天线辐射电磁波，电磁波碰到物体后反射到接收天线；分组：chirp内分组、chirp按时间分组和...

本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种车辆可行驶区域检测方法、相关装置及存储介质，该方法包括：获取目标点云数据，其包括当前帧的第一点云数据、预设时间窗口内历史帧的第二点云数据；累积第一点云数据和第二点云数据，以对第一点云数据进行填充，得...

本申请公开了一种4D成像毫米波雷达以及移动设备，4D成像毫米波雷达包括前壳组件、后壳组件以及电路板组件，后壳组件与前壳组件围合形成容纳腔，后壳组件包括后壳和散热结构，后壳具有与容纳腔连通的安装孔，散热结构对应安装孔与后壳连接，电路板组件...

本发明公开了一种车载舱内雷达安装角度标定的方法，本发明通过建立规律微运动的标靶和雷达信号收发系统；通过所述雷达信号收发系统发出信号至微运动的标靶，每次完成一次收发操作后都进行一次