本实用新型属于机械装配技术领域，具体为一种基于AR的人机协同装配工作站，其包括：装配平台和人工辅助工位，人工辅助工位设置在所述装配平台侧边，所述人工辅助工位包括滑轨、滑座、转座、升降座椅、工具盒、伸缩杆、触控显示屏和语音提示模块，所述滑...

本实用新型公开的属于上下料机器人技术领域，具体为一种自动上下料机器人，包括承板和上下料组件，承板顶部连接有连接轨，上下料组件包括与连接轨连接的轨道电机，轨道电机顶部设置连接座，连接座顶部安装摆臂机器人，摆臂机器人端部设置连接轴，连接轴下...

本实用新型公开的属于检测机器人技术领域，具体为一种外形检测机器人，包括底座和移动调节组件，底座顶部连接有连接架，连接架内侧底部安装有对产品外形检测的摄像检测模块，移动调节组件包括安装于底座顶部的双轴气缸，双轴气缸输出端设置连接座，并带动...

本实用新型属于码垛机器人技术领域，具体为一种自动码垛机器人，其包括：码垛机器人主体、夹取机构和监控组件，夹取机构连接在所述码垛机器人主体活动端，所述夹取机构包括支撑盒、液压缸、十字活动板、吸盘和负压泵，所述支撑盒两端均设置液压缸，所述液...

本实用新型公开的属于搬运机器人技术领域，具体为一种自动搬运机器人，包括底座，底座外侧设有连接轨，周转车架与剪式升降架连接，周转车架顶部呈矩形等距连接多个与纵向限位件配合的导向杆，纵向限位件包括与导向杆滑动连接的活动座，活动座外侧一体成型...

本实用新型属于智能装配技术领域，具体为一种基于力控的装配机器人，包括底座，所述底座的顶部中间设置有导轨，所述导轨上设置有轨道电机，所述轨道电机上设置有安装板，所述安装板的顶部设置有立柱，所述立柱的顶部设置有转动平台，所述转动平台上设置有...