本发明涉及海胆分类检测技术领域，具体为一种运用海胆EfficientDet的海胆分类检测方法。本发明通过采集不同种类的水下海胆图像，构建水下海胆图像集；对所述水下海胆图像进行预处理，获得第一水下海胆图像集；对所述第一水下海胆图像运用水下...

本发明属于光学技术技术领域，具体地说是一种复合激光测距系统，当在准备用测距装置主体进行测距时，以及在结束使用测距装置主体进行测距时，可以通过盛放装置将测距装置主体和支撑装置进行封装、收缩和折叠，从而实现将测距装置主体和支撑装置打包成一个...