本发明涉及超前支架技术领域，具体为一种煤矿用超前支架导向装置，包括支撑立柱一和支撑立柱二，还包括有一号架，一号架设置在支撑立柱一顶部；二号架，二号架设置在支撑立柱二顶部，且一号架和二号架之间滑动连接；侧护油缸，侧护油缸设置有两个，两个所...