本发明公开一种机器视觉皮肤检测与治疗方法及其系统，系统组成为：机器视觉装置，视觉计算系统，训练系统，存储系统，推理计算系统，自动分发装置；系统的主要工作方法包括：1)机器视觉装置采集患者皮肤图像；2)视觉计算系统将采集的图像生成多个特征...

本发明公开一种鞋帮面机器人轨迹自动提取方法和系统，主要工作原理包括：1)3D相机对鞋帮面在多个角度采集图像，生成鞋帮面及其轨迹线的多个3D点云；2)选择每段轨迹线的ROI区域，提取鞋帮面上的轨迹线；3)将多个3D点云转换到同一坐标系下；...

本发明公开了一种基于3D机器视觉的医疗机器人轨迹规划方法及其系统，其特征在于，系统组成为：3D医疗相机、轨迹规划算法、医疗机器人、治疗工具和治疗器械，系统主要工作包括以下步骤：1)治疗工具与医疗机器人坐标系标定；2)3D医疗相机定位治疗...

本发明专利公开了一种制鞋3D机器视觉建模与机器人高精度标定系统，其关键在于，设计一个由多个面组成的被加工物体仿真标定模型S1，为每个面上设计特定的多个标定点以及与之吻合的机器人标定针S2，模型及其多个标定点可以保证机器人携带的工具针用同...

本发明专利公开了一种单目3D相机的点云漂移补偿方法，特别是一种基于温度—点云漂移模型的补偿方法。通过记录单目3D相机在相机内部不同温度下点云的旋转量和平移量，通过训练确定单目3D相机内部温度变化和点云的旋转、平移漂移量之间的关系模型，然...

本发明专利公开了一种被加工物体3D机器视觉建模与机器人高精度标定系统，其关键在于，设计一个有多个面的被加工物体仿真标定模型S1，为每个面上设计特定的多个标定点以及与之吻合的机器人标定针S2，模型及其多个标定点可以保证机器人携带的工具针用...

本发明公开了一种感存算一体双目3D机器视觉架构及其芯片，总体架构由左右两个感存算一体芯片L和R组成，主要包含：3D点云计算单元L，视差计算单元L/R，像素数字信号存储单元L/R，图像传感器阵列L/R；基于本架构实现的3D机器视觉设备在双...

本实用新型涉及镜头装置技术领域，具体为一种调节结构及镜头内置调焦机构，包括滑槽开设于镜头本体的表面，且镜头本体的表面设有定位柱和第一橡胶条，护板的表面设有弹性片和限位板，且护板的表面设有第二橡胶条，防滑条设于护板的表面，且护板的表面开设...

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种散热装置及医疗机器人三维显示交互装置，包括：三维显示交互屏，三维显示交互屏一侧设置有防护板，防护板外侧设置有散热孔，防护板内部一侧设置有风扇；进气槽，进气槽位于防护板一侧，进气槽一侧设置有安装槽...

本实用新型涉及镜头技术领域，具体为一种防尘结构，包括：镜头组，镜头组外侧活动设置有调焦环；防尘槽，防尘槽位于镜头组外侧，防尘槽外侧设置有防尘圈，防尘槽外侧设置有固定板，固定板内侧设置有第一卡槽，固定板一侧设置有侧板，侧板外侧设置有定位块...

本发明专利公开了一种基于机器视觉的机器人运动轨迹数字孪生方法，针对物理环境被加工物体多变导致机器人轨迹难以快速适应变化的难题，本方法设计了远程虚拟环境映射被加工物体的机器人物理环境以及基于3D机器视觉的被加工物体3D建模和机器人轨迹自动...

本发明专利公开了一种基于机器视觉的快速自适应机器人处理装置，由智能传送控制系统、机器视觉装置以及定位机构组成的视觉装置工位、机器人控制系统以及定位机构组成的机器人加工处理工位组成。针对传送带上快速输送的被加工物体，设计对被加工物体成像的...

本发明专利公开了一种基于机器视觉和增强现实技术的套楦自动检测装置，针对制鞋生产的重要环节套楦正确性自动快速检测的难题，设计多个机器视觉系统对套楦鞋帮面实时成像，通过机器学习生成的模板对套楦帮面位置的实时检测，并将实时结果输出到增强现实的...

本发明公开了一种在图像传感器芯片上实现3D点云坐标计算和系统装置，通过设计3D图像传感器芯片、像素存储器阵列以及行列地址记录器，在主动光源发射光线到被测物体时，像素存储器阵列读取传感器每个像素曝光信息的同时记录该像素的行列地址信息形成坐...

本实用新型基于圆形标定板的高鲁棒性标定装置，通过支撑架和支撑台定位支撑待标定相机、圆形标定板、相似干扰物、脏斑污渍和遮挡物，支撑架上通过多对导轨可以同时定位支撑多个待标定相机，提高工作效率；将圆形标定板放置于所有待标定相机的公共视野内，...

本发明公开了一种3D点云坐标生成装置，针对被测物体的复杂环境影响，设计多种编码方式，激光编码投影装置通过投射一字线激光，利用激光振镜旋转形成激光阵面，投射多幅携带编码信息的面阵光到被测物体，经相机传感器采集被测物体反射光形成的多幅由像素...

本发明公开了一种对复杂形状物体的3D坐标自动生成装置，其关键是，设计被测物体的自动旋转和翻转机构，针对需要机器人处理的轨迹点、线或面做成像增强优化反差处理，利用3D成像设备进行多角度成像，生成多幅3D图像，设计拼接算法，生成物体的3D坐...

本发明基于圆形标定板的高鲁棒性标定装置及定位方法，将形标定板放置于所有待标定相机的公共视野内，各待标定相机xyz

本实用新型属于散热装置技术领域，公开了一种异形密封散热传导装置。本实用新型包括散热元件、散热组件及密封箱，散热元件和散热组件均设置于密封箱内部，散热组件包括第一散热铜板、热管、第二散热铜板，散热元件的散热端与第一散热铜板的一端相连接，第...

本发明属于散热装置技术领域，公开了一种异形密封散热传导装置。本发明包括散热元件、散热组件及密封箱，散热元件和散热组件均设置于密封箱内部，散热组件包括第一散热铜板、热管、第二散热铜板，散热元件的散热端与第一散热铜板的一端相连接，第一散热铜...