本发明提供了一种海上平台作业设备及作业方法，所述海上平台作业设备包括底座、操作台和磁吸作业单元，所述操作台和所述磁吸作业单元均设置于所述底座，所述磁吸作业单元包括作业辅助单元和磁吸作业本体；所述作业辅助单元包括均与所述底座连接的吊放装置...

本技术属于水下潜航器的锚固装置技术领域，具体涉及掘进式锚固钻头、锚定组件以及水下潜航器，掘进式锚固钻头，包括：连接主体、钻头以及电机，所述连接主体的第一端用于设置连接绳组，所述钻头可转动地设置在所述连接主体的第二端；钻头内置高压喷射嘴，...

一种深海管缆抓取机械手及水下机器人，包括安装座、机械臂升降机构、安装架、门式抓手机构和喷洒机构，安装架安装在机械臂升降机构上，门式抓手机构和喷洒机构安装在安装架上，机械臂升降机构通过上升下放油缸驱动安装架升降，门式抓手机构包括开合油缸和...

本发明涉及一种海底机器人的姿态调节机构，包括主框架、行走组件和连杆装置；所述行走组件通过所述连杆装置连接在所述主框架的两侧；所述连杆装置包括相连接的第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件一端与所述主框架连接，另一端与所述行走组件之...

本发明提供一种用于水下潜水器的自主过孔方法，包括潜水器设备主体及设置于潜水器设备主体上的传感器、测距声呐，所述传感器及测距声呐与所述潜水器设备主体信号连接，所述传感器用于获取潜水器设备主体的姿态数据，所述测距声呐设有第一测距声呐及第二测...

本发明属于海洋工程，公开了一种海底多功能自由调节履带，其中，包括主框架、至少一对伸缩油缸、至少一对外支腿、至少一对内支腿、至少一根连接杆、至少一个翻转油缸和至少一个翻转油缸连接焊件，其中所述主框架通过销轴与伸缩油缸、外支腿、内支腿铰接；...

本发明涉及海洋自动清理设备技术领域，并具体公开了一种清理机器人的自动清理方法及清理机器人，其中，通过获取作业航迹信息、确定目标作业区域并生成行进策略以及控制清理机器人的前进方向和速度，使清理机器人行进至节点，以清理附着物。通过以上步骤，...

本发明提供了一种水下三维航线规划方法，包括根据水下地理信息，在图像交互界面中生成三维网格；在所述图像交互界面中输入航线的起点和终点，应用航线规划算法计算航线，所述航线规划算法采用改进后的蚁群算法进行航线优化。本发明方法根据水下地理信息，...

本发明提供了一种挖沟机速度控制方法和系统，所述控制方法包括步骤：获取所述挖沟机所在海底地面的坡度α°，根据所述坡度α°和设定速度V<subgt;eq</subgt;，计算所述挖沟机的给定速度V<subgt;in<...

本发明涉及水下埋设犁刀技术领域，尤其是一种依靠自重埋设犁刀的液压系统，包括液压泵，补偿器的一侧设置有安全阀，安全阀的一侧设置有换向阀组，换向阀组的一侧设置有四平衡阀组，四平衡阀组的一侧设置有溢流补油阀组一，一种依靠自重埋设犁刀的液压系统...

一种水下机器人的漏电和接地保护系统，包括设置在水下机器人电气系统中的漏电检测装置和接地保护装置、远程IO模块和控制器，漏电检测装置包括检测电源模块和绝缘电阻传感器，绝缘电阻传感器通过其检测触点L1、L2与机器人的主电路回路相连，将检测到...

本发明属于海洋工程装备，公开了一种拖曳式挖沟机，包括：框架组件，其上设有拖曳点；冲射刀组件，通过四连杆机构铰接于所述框架组件尾部，并通过油缸控制冲射刀的收放及摆动；吊放组件，铰接于所述框架组件顶部，具有两个自由度；抓缆手组件，通过四连杆...

本发明提供了一种水下遥控潜水器及其空间定位方法，所述空间定位方法包括利用ROV上设置的声呐矩阵和惯性测量单元IMU，采集ROV的实时姿态数据和与周围空间的距离数据，计算ROV与周围空间相对位置的声呐数据；将声呐数据和姿态数据通过基于无迹...

一种用于机器人的磁吸附爬壁行走机构，包括主框架、第一安装座、第一永磁吸附组、圆管和驱动轮组，第一安装座固定在主框架上，第一永磁吸附组安装在第一安装座上且其磁吸面朝向爬壁面，圆管固定在主框架上，两组驱动轮组分别通过固定构件安装在圆管的两端...

本发明涉及水下设备吊放技术领域，公开了一种可调节吊点位置的吊装装置及吊放水下设备的方法，吊装装置包括起吊柱、脐带缆、连接座、滑动座、连接横梁、驱动机构、控制器以及倾角传感器，起吊柱的顶部设有沿竖直设置且与脐带缆匹配的连接通孔，脐带缆穿过...

本发明公开了一种水下后埋缆设备及其自动控制方法，包括车体、线缆夹持装置、挖沟压缆工具，车体的底部对称设置两组履带模组，每组履带模组上分别设置有液压马达压力传感器和液压马达编码器，每组履带模组通过独立的液压马达驱动，线缆夹持装置设置在车体...

本技术提供了一种升降式搭载平台，包括搭载台、传动杆和支撑架，所述搭载台用于固定勘测仪，所述支撑架上设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动杆和限位装置，所述传动杆一端与所述搭载台固定连接，另一端与所述驱动杆铰接；所述支撑架在所述传动杆的两端...

本技术涉及船体冲洗设备技术领域，提供一种旋转冲洗臂及清洗机器人，该旋转冲洗臂包括固定支架、推杆机构、转臂机构和喷头。其中，推杆机构与固定支架连接，适于调节固定支架的在高度方向的位置；转臂机构包括转臂电机和转臂，转臂电机设于固定支架，转臂...

本技术公开了一种带有紧急放缆功能的水下管缆抓放结构，包括承载板，所述承载板的正面固定连接有两个安装板，所述安装板的正面固定安装有油缸，所述油缸的底端固定连接有同步板，所述安装板的正面转动连接有抓手，两个所述抓手相互接触。该技术，通过内设...

本发明提供了一种海底挖沟装置及方法，所述海底挖沟装置包括主体框架、作业单元和作业辅助单元，所述主体框架设置有用于与母船的吊放设备连接使海底挖沟装置在作业过程中处于悬吊状态的吊具连接装置；作业单元和作业辅助单元均与主体框架连接，并分别与母...