本技术涉及船体冲洗设备技术领域，提供一种旋转冲洗臂及清洗机器人，该旋转冲洗臂包括固定支架、推杆机构、转臂机构和喷头。其中，推杆机构与固定支架连接，适于调节固定支架的在高度方向的位置；转臂机构包括转臂电机和转臂，转臂电机设于固定支架，转臂...

本技术公开了一种带有紧急放缆功能的水下管缆抓放结构，包括承载板，所述承载板的正面固定连接有两个安装板，所述安装板的正面固定安装有油缸，所述油缸的底端固定连接有同步板，所述安装板的正面转动连接有抓手，两个所述抓手相互接触。该技术，通过内设...

本发明提供了一种海底挖沟装置及方法，所述海底挖沟装置包括主体框架、作业单元和作业辅助单元，所述主体框架设置有用于与母船的吊放设备连接使海底挖沟装置在作业过程中处于悬吊状态的吊具连接装置；作业单元和作业辅助单元均与主体框架连接，并分别与母...

本技术属于履带清洗技术领域，具体涉及履带梁喷射清洗装置以及海底挖沟机，包括输水管路系统和喷射水枪；所述输水管路系统设置于履带梁内部，所述输水管路系统具有进水接口，所述进水接口与供水设备的出水管道固定连接，用于接收并输送由供水设备输出的水...

本发明提供了一种水下作业设备，包括主体、第一推进器、第二推进器和液压控制系统，液压控制系统包括工作进油口、工作回油口，工作进油口和工作回油口之间设置有至少一对执行元件和与所述执行元件的对数数量相同的控制阀组，所述控制阀组均对应设置有进油...

本发明公开了一种海底挖沟、铺缆、铺管机器人，包括：安装于主框架上的前部喷射刀组件，所述前部喷射刀组件包括安装支架、安装底座、前左部喷射刀、前右部喷射刀、第一调节油缸与第一水路连接法兰，所述安装支架通过螺栓固定在主框架上，所述第一调节油缸...

一种用于线缆位置监测的装置和方法，包括耦合器和感应信号检测器，耦合器位于挖沟埋缆设备上抓缆器的后方，耦合器包括左耦合单元、右耦合单元、左驱动单元和右驱动单元，左耦合单元和右耦合单元内均设置有螺线管，当左耦合单元与右耦合单元在驱动单元的驱...

本技术属于机械臂技术领域，具体涉及夹爪结构及其水下作业机械臂，夹爪结构包括夹爪接口模块、夹爪模块、第一驱动模块和传感器模块；所述夹爪模块通过夹爪接口模块可拆卸地安装至机械臂主体上；所述夹爪模块至少包括一对可调间距的夹爪单元，所述第一驱动...

本技术提供了一种动密封结构以及驱动装置，该动密封结构包括进水柱和出水箱，进水柱设置有进水通口和预设密封位置，预设密封位置上设置有出水部，出水部与进水通口连通；出水箱两端分别设置有动密封组件，出水箱通过动密封组件可活动地安装在预设密封位置...

本发明提供一种水下挖沟铺缆机器人的冷却系统，包括辅助冷却系统和主冷却系统；水下挖沟铺缆机器人包括至少两个并联配置的冷却系统；辅助冷却系统为整机的辅助功能和电气元件冷却提供动力，在循环冷却过程中将原本为驱动电机、控制阀箱、电气元件箱、流量...

本技术公开了一种水下机器人用防水电缸，包括安装板，所述安装板的顶部可拆卸式连接有电机外罩，所述电机外罩的内壁上固定安装有减速电机，所述电机外罩上螺纹连接有均匀分布的防水螺栓，所述防水螺栓的底端贯穿电机外罩并螺纹连接在安装板上，所述电机外...

本发明提供了一种负载自动反馈液压装置、控制方法和挖沟机，所述液压装置包括换向阀、第一单向平衡阀、第二单向平衡阀、蓄能器和液控开关阀，第一、第二单向平衡阀的进油口分别在换向阀阀后与换向阀连通，换向阀阀前用于与外部液压动力源和油箱连通，第一...

本技术公开了一种用于水下照明控制的电路模块，其包括主控模块，所述主控模块与接口模块类型A连接，所述接口模块类型A与照明设备A连接，所述主控模块与接口模块类型B连接，所述接口模块类型B与照明设备B连接，所述主控模块与接口模块类型C连接，所...

本发明属于水下潜航器技术领域，涉及具有混合供能系统和锚固装置的水下潜航器及控制方法；水下潜航器包括括潜航器主体、混合供能系统、推进系统以及锚定系统；所述混合供能系统包括燃料电池、蓄电池组，所述燃料电池和所述蓄电池组通过转换器接入电路总线...

本技术公开了一种用于绞车钢索的限弯器，包括安装架，所述安装架上设置有用于绞车钢索放置的卷绕组件，所述安装架上设置有便于对绞车钢索进行自动排缆的自动排缆组件，所述安装架右侧通过自动排缆组件设置有钢板一和钢板二，通过钢板一、钢板二、导缆滑块...

本技术公开了一种可用于管路的液压锁紧装置，所属管路的液压锁紧装置技术领域，包括水汇结主体，水汇结主体包括主管，主管的外侧设置有支管，支管的一端设置有导水管，导水管的顶端设置有油缸连接法兰，油缸连接法兰的上侧设置有锁紧油缸，锁紧油缸的活塞...

一种用于水下机器人的动力控制结构，包括控制阀箱、第一减压电磁阀、第二减压电磁阀、控制器、第一液压泵、第二液压泵、电机、第一液压油缸和第二液压油缸，控制器、第一减压电磁阀和第二减压电磁阀设置在控制阀箱中，两个液压泵分别通过油管与两个减压电...

一种水下电比例泵的远程控制集成系统，包括电液比例泵、电比例泵控制模块、控制阀箱、总控制器和远程PLC端，若干所述电液比例泵和一个控制阀箱布设在水下适宜的工作场所，每个电液比例泵对应设置一个电比例泵控制模块，所有的电比例泵控制模块集中设置...

本技术公开了一种船舶清洗用电动清洗刷，包括安装箱，所述安装箱的内壁转动连接有旋转杆，所述安装箱的右侧固定连接有电机一，所述电机一的输出轴贯穿安装箱并固定连接有驱动轮，所述旋转杆上固定连接有与驱动轮相适配的被动轮，所述旋转杆的顶端贯穿安装...

本技术公开了一种水下挖沟铺缆机器人自动栓锁装置，包括两个底板，两个所述底板的正面均铰接有油缸和锁块，两个所述油缸的底端分别与两个锁块相铰接，两个所述底板之间设置有锁头，所述油缸的内部设置有弹簧。该技术，可以在任意位置实现重复性闭锁和解锁...