本发明涉及水下埋设犁刀技术领域，尤其是一种依靠自重埋设犁刀的液压系统，包括液压泵，补偿器的一侧设置有安全阀，安全阀的一侧设置有换向阀组，换向阀组的一侧设置有四平衡阀组，四平衡阀组的一侧设置有溢流补油阀组一，一种依靠自重埋设犁刀的液压系统...

一种水下机器人的漏电和接地保护系统，包括设置在水下机器人电气系统中的漏电检测装置和接地保护装置、远程IO模块和控制器，漏电检测装置包括检测电源模块和绝缘电阻传感器，绝缘电阻传感器通过其检测触点L1、L2与机器人的主电路回路相连，将检测到...

本发明属于海洋工程装备，公开了一种拖曳式挖沟机，包括：框架组件，其上设有拖曳点；冲射刀组件，通过四连杆机构铰接于所述框架组件尾部，并通过油缸控制冲射刀的收放及摆动；吊放组件，铰接于所述框架组件顶部，具有两个自由度；抓缆手组件，通过四连杆...

本发明提供了一种水下遥控潜水器及其空间定位方法，所述空间定位方法包括利用ROV上设置的声呐矩阵和惯性测量单元IMU，采集ROV的实时姿态数据和与周围空间的距离数据，计算ROV与周围空间相对位置的声呐数据；将声呐数据和姿态数据通过基于无迹...

一种用于机器人的磁吸附爬壁行走机构，包括主框架、第一安装座、第一永磁吸附组、圆管和驱动轮组，第一安装座固定在主框架上，第一永磁吸附组安装在第一安装座上且其磁吸面朝向爬壁面，圆管固定在主框架上，两组驱动轮组分别通过固定构件安装在圆管的两端...

本发明涉及水下设备吊放技术领域，公开了一种可调节吊点位置的吊装装置及吊放水下设备的方法，吊装装置包括起吊柱、脐带缆、连接座、滑动座、连接横梁、驱动机构、控制器以及倾角传感器，起吊柱的顶部设有沿竖直设置且与脐带缆匹配的连接通孔，脐带缆穿过...

本发明公开了一种水下后埋缆设备及其自动控制方法，包括车体、线缆夹持装置、挖沟压缆工具，车体的底部对称设置两组履带模组，每组履带模组上分别设置有液压马达压力传感器和液压马达编码器，每组履带模组通过独立的液压马达驱动，线缆夹持装置设置在车体...

本技术提供了一种升降式搭载平台，包括搭载台、传动杆和支撑架，所述搭载台用于固定勘测仪，所述支撑架上设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动杆和限位装置，所述传动杆一端与所述搭载台固定连接，另一端与所述驱动杆铰接；所述支撑架在所述传动杆的两端...

本技术涉及船体冲洗设备技术领域，提供一种旋转冲洗臂及清洗机器人，该旋转冲洗臂包括固定支架、推杆机构、转臂机构和喷头。其中，推杆机构与固定支架连接，适于调节固定支架的在高度方向的位置；转臂机构包括转臂电机和转臂，转臂电机设于固定支架，转臂...

本技术公开了一种带有紧急放缆功能的水下管缆抓放结构，包括承载板，所述承载板的正面固定连接有两个安装板，所述安装板的正面固定安装有油缸，所述油缸的底端固定连接有同步板，所述安装板的正面转动连接有抓手，两个所述抓手相互接触。该技术，通过内设...

本发明提供了一种海底挖沟装置及方法，所述海底挖沟装置包括主体框架、作业单元和作业辅助单元，所述主体框架设置有用于与母船的吊放设备连接使海底挖沟装置在作业过程中处于悬吊状态的吊具连接装置；作业单元和作业辅助单元均与主体框架连接，并分别与母...

本技术属于履带清洗技术领域，具体涉及履带梁喷射清洗装置以及海底挖沟机，包括输水管路系统和喷射水枪；所述输水管路系统设置于履带梁内部，所述输水管路系统具有进水接口，所述进水接口与供水设备的出水管道固定连接，用于接收并输送由供水设备输出的水...

本发明提供了一种水下作业设备，包括主体、第一推进器、第二推进器和液压控制系统，液压控制系统包括工作进油口、工作回油口，工作进油口和工作回油口之间设置有至少一对执行元件和与所述执行元件的对数数量相同的控制阀组，所述控制阀组均对应设置有进油...

本发明公开了一种海底挖沟、铺缆、铺管机器人，包括：安装于主框架上的前部喷射刀组件，所述前部喷射刀组件包括安装支架、安装底座、前左部喷射刀、前右部喷射刀、第一调节油缸与第一水路连接法兰，所述安装支架通过螺栓固定在主框架上，所述第一调节油缸...

一种用于线缆位置监测的装置和方法，包括耦合器和感应信号检测器，耦合器位于挖沟埋缆设备上抓缆器的后方，耦合器包括左耦合单元、右耦合单元、左驱动单元和右驱动单元，左耦合单元和右耦合单元内均设置有螺线管，当左耦合单元与右耦合单元在驱动单元的驱...

本技术属于机械臂技术领域，具体涉及夹爪结构及其水下作业机械臂，夹爪结构包括夹爪接口模块、夹爪模块、第一驱动模块和传感器模块；所述夹爪模块通过夹爪接口模块可拆卸地安装至机械臂主体上；所述夹爪模块至少包括一对可调间距的夹爪单元，所述第一驱动...

本技术提供了一种动密封结构以及驱动装置，该动密封结构包括进水柱和出水箱，进水柱设置有进水通口和预设密封位置，预设密封位置上设置有出水部，出水部与进水通口连通；出水箱两端分别设置有动密封组件，出水箱通过动密封组件可活动地安装在预设密封位置...

本发明提供一种水下挖沟铺缆机器人的冷却系统，包括辅助冷却系统和主冷却系统；水下挖沟铺缆机器人包括至少两个并联配置的冷却系统；辅助冷却系统为整机的辅助功能和电气元件冷却提供动力，在循环冷却过程中将原本为驱动电机、控制阀箱、电气元件箱、流量...

本技术公开了一种水下机器人用防水电缸，包括安装板，所述安装板的顶部可拆卸式连接有电机外罩，所述电机外罩的内壁上固定安装有减速电机，所述电机外罩上螺纹连接有均匀分布的防水螺栓，所述防水螺栓的底端贯穿电机外罩并螺纹连接在安装板上，所述电机外...

本发明提供了一种负载自动反馈液压装置、控制方法和挖沟机，所述液压装置包括换向阀、第一单向平衡阀、第二单向平衡阀、蓄能器和液控开关阀，第一、第二单向平衡阀的进油口分别在换向阀阀后与换向阀连通，换向阀阀前用于与外部液压动力源和油箱连通，第一...