本发明公开了一种磁共振成像系统。所述系统包括被构造成用于产生静磁场的螺线管磁体以及容纳在所述螺线管磁体的至少一部分内的环形线圈组件。所述线圈组件包括梯度线圈，其中所述环形线圈组件具有形成于内的一个缺口。

本发明公开了为神经学程序、包含神经外科程序提供治疗规划信息的方法和系统。可访问的数据库包含了关于历史程序的历史数据。基于与表征神经学程序的一组数据相似性的确定，确定与该神经学程序相关的历史数据。确定并显示与所述神经学程序相关的程序参数的...

本发明中公开一种用于产生患者的可演变组织模型、以及使用该组织模型将该组织模型的组织的物理变化(例如变形)模型化的方法，该模型化是通过使所述组织模型与对与所述组织的交互作用进行建模的影响模型交互作用进行的，所述影响模型例如手术器械、压力、...

本发明提供用于以单色或宽带光和成像光对组织照明的系统、方法和装置，所述单色或宽频光和成像光从组织反射回去。成像可为白光成像或高光谱成像。所述系统可为独立高光谱成像系统，被整合为外部视频观测器之部分或可为外部视频观测器上的辅助成像模块。首...

本发明所公开的是用于微创治疗的导航和模拟系统及方法，其中导航系统导入使用因患者而异的术前图像的规划方法。导航系统在医疗程序期间使用术中成像来更新术前图像，并且提供被跟踪的手术工具沿着从术前图像准备的手术路径的图像。

提供系统和方法，其中局部组织诊断测量与来自先前的组织分析归档的局部组织测量数据相关联，以用来自先前的具有相似局部组织诊断数据的组织分析的组织分析数据补充诊断测量。所述组织分析数据可以包括诸如病理数据、结果数据以及诊断数据的信息。所述归档...

提供了用于自适应地且在术中配置在医疗程序期间使用的自动化臂的系统和方法。自动化臂被配置成将自动化臂上的端部操纵装置定位和定向成距目标所需的距离和取向。端部操纵装置可以是外部视频内窥镜，并且目标可以是外科手术端口。端部操纵装置和目标的位置...