本发明公开了一种融合HSL空间和改进暗通道技术的烟雾浓度检测方法，首先在HSL空间中对有雾图像进行亮度调整，改进暗通道先验理论中大气光和透射率的计算方法以获得更为精确的透射率值，通过多组真实实验获取图像透射率和烟雾浓度之间的关系。实验结...

本发明针对海洋生物的附着以及防污涂料腐蚀的情况导致船舶的航速下降、船壳腐蚀速度加快、燃油成本消耗增加等问题，提出了一种水线以下船体污染情况检测的图像分割方法，通过图像增强去噪等方法对水下拍摄到的船舶壳体腐蚀污染部位进行精准分割，及时对船...

本发明公开了一种基于改进YOLOv3算法的河道漂浮物检测方法，对拍摄图像进行直方图均衡化预处理得到数据集，构建YOLOv3模型主干网络，改进模型的K