本实用新型公开一种混合动力四足机器人，混合动力四足机器人包括电池模块、发电模块、用电模块、电流和电压采集模块以及电源管理模块，电流和电压采集模块的采集端与电池模块的输入输出端连接，电源管理模块的电源接入端分别与电池模块的输出端以及发电模...

本实用新型公开了一种机械腿结构，用于机器人，包括：机械大腿、机械小腿以及腿部驱动机构。其中机械小腿，铰接于所述机械大腿的一端，且具有绕所述机械大腿的端部转的活动行程；腿部驱动机构，包括驱动组件，以及设于所述机械大腿上的传动连杆结构。本实...

本实用新型公开了一种足式机器人关节模组，具体涉及机器人技术领域，包括动力输入端外壳，动力输入端外壳的一侧通过螺丝固定安装有电机外壳，电机外壳的内部设有电机转子壳，电机外壳的内壁固定连接有第一轴承，电机转子壳的内壁固定安装有中空太阳齿轮轴...

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置，包括直流电源、直流电源保护电路、伺服驱动器与伺服电机，所述直流电源的输出轴与直流电源保护电路的接收端信号连接，所述直流电源保护电路的输出端与伺服驱动器的接收端信...

本发明公开了一种足式机器人动力学参数辨识方法，属于机器人动力学参数辨识领域，该辨识方法具体步骤如下：(1)通过常规机械尺寸测量技术获取各连杆及基座或浮动基座几何尺寸，再对机器人建立动力学模型；(2)根据基本代数原理将所述动力学模型写为线...

本实用新型公开一种机器人单腿总成，包括：大腿部，所述大腿部为中空结构，且所述大腿部的周向侧壁密闭；小腿部，所述小腿部铰接于所述大腿部的第一膝关节端；以及连接件，所述连接件可移动地设置于所述大腿部内，且所述连接件的一端凸出于所述第一膝关节...

本实用新型公开一种足部结构及足式机器人，其中，足部结构，应用于足式机器人，足部结构包括：连接部，连接部用于与足式机器人的足端连接；着地部，着地部设于连接部上，且着地部的表面呈弧形。本实用新型技术方案通过足部结构的弧形着地部保证足式机器人...

本实用新型公开一种四足机器人，包括主体和机械腿，所述机械腿的数量为四个，四个所述机械腿对称设置在所述主体上，所述每个机械腿包括第一驱动装置、第二驱动装置和肢体，所述第一驱动装置包括互相连接的第一驱动本体和第一转动轴，所述第一驱动本体固定...