本发明公开了一种基于光照不变尺度空间的特征描述方法，属于计算机视觉技术领域，包括步骤：S1、对输入图像进行光照分量T的提取；S2、计算输入图像的光照不变分量R；S3、构建光照不变尺度空间；S4、在光照不变尺度空间中进行极值点检测与筛选，...

本发明提供了一种空间目标形心定位方法，包括：步骤1、获取图像中的空间目标的外接矩形，将空间目标与背景区域分割；步骤2、通过梯度算子对空间目标进行边缘检测，将边缘点拟合成直线得到空间目标的帆板部分；步骤3、对边缘点进行配对，将配对的边缘点...

本发明提供了一种空间目标检测方法，利用形态学的方法将图像预处理，在膨胀和腐蚀操作的基础上检测出视场内所有星点的外接矩形，并由此得出星点区域的特征，排除了噪点和月球出现在视场内的干扰情况。同时，基于帧间星点特征变换缓慢的特性，完成帧间的星...