本发明属于数字图像处理领域，涉及一种基于自适应增强与卡尔曼滤波的掘进机机载稳像方法。包括：S1：对掘进机机载相机获取的抖动视频进行图像自适应增强；S2：提取视频帧特征点；S3：对每帧图像提取的特征点进行光流跟踪；S4：通过运动估计获取相...

本发明属于工程车辆安全检测技术领域，具体是一种基于激光定位仪的抗挤压试验台及自动定位方法。包括试验台架，试验台架内放置待检测驾驶室骨架；试验台架上侧设置有可以调节水平方向位置的垂向定位装置，试验台架前侧以及右侧设置有可以调节竖向位置的侧...

本发明属于工程车辆安全检测技术领域，具体是一种基于拉绳传感器的抗挤压试验台及自动定位方法。包括试验台架，试验台架内放置待检测驾驶室骨架；试验台架上侧设置有可以调节水平方向位置的垂向定位装置，试验台架前侧以及右侧设置有可以调节竖向位置的侧...

本发明属于掘锚设备技术领域，具体涉及一种用于掘锚机截割部内喷雾的永磁涡流开关阀；包括导体盘组件、磁体盘组件和供水输入轴组件；导体盘组件内部包括两条水路和一个腔体；供水输入轴组件穿过导体盘组件的腔体，导体盘组件可相对供水输入轴组件转动，供...

本发明属于永磁涡流传动调速技术领域，具体涉及一种用于恒转矩负载的永磁涡流调速器调速机构；包括外筒、永磁体盘、传动轴以及调速控制机构；外筒用于与输入轴连接，外筒内镶嵌有数段导体筒；传动轴前端从数段导体筒中心穿过，传动轴后端用于与负载轴连接...

本发明属于工程车辆安全检测技术领域，具体是指一种基于相机的抗挤压试验台及定位方法。包括试验台架，试验台架内放置待检测驾驶室骨架；试验台架上侧设置有可以调节水平方向位置的垂向定位装置，试验台架前侧以及右侧设置有可以调节竖向位置的侧向定位装...

本发明提供了一种可变刚度变阻尼的动力吸振器及方法，属于吸振器的技术领域，动力吸振器中，壳体上设置有活塞孔，内腔由上到下为上腔体、中腔体和下腔体；励磁线圈Ⅱ缠绕在上腔体外；活塞滑动设置，活塞杆穿过活塞孔且与活塞孔密封相接，活塞头位于上腔体...

本发明属于锚杆钻车技术领域，具体是一种锚杆钻车铺网单元的控制方法。包括以下步骤：S100：建立铺网单元控制系统，利用机器视觉技术得到当前网片待安装位置的空间坐标；S200：将机械手爪作为被控对象，对铺网单元姿态建立状态空间模型来描述其当...

本发明属于煤矿井下锚护施工技术领域，具体是一种基于激光扫描仪的锚护机械臂避障系统及方法，包括S1、通过激光扫描仪分别采集巷道顶板和左右侧板云点信息；S2、对巷道顶板和左右侧板的云点分别进行平面拟合，分别找到巷道顶板和左右侧板的障碍物云点...

本发明属于带式输送机清扫输送带技术领域，具体是一种矿用多传感器融合的智能皮带清扫装置，安装架安装在皮带一侧，红外传感器通过安装架固定在皮带上表面的上方用于监测皮带的煤泥情况，刮刀组件、光学传感器以及风刀组件通过安装架固定在皮带下表面的下...