提供一种基于PLC控制的面粉码垛机器人装置，包括底箱和PLC控制系统，底箱上部转动支撑有转盘，底箱外部一侧设有转盘驱动减速电机，转盘驱动减速电机通过传动装置与转盘连接，转盘上端面两侧竖直设有立柱，立柱上滑动套有竖直滑动板，转盘中部固定有...

提供一种用于起重吊钩自动烘干与冷却的机器人，在烘干箱和冷却箱内分别设有烘干输送装置和冷却输送装置，所述烘干箱和冷却箱之间通过平移门装置连接为一体且起重吊钩勾挂于烘干冷却架上，所述烘干冷却架上的起重吊钩烘干结束后开启平移门装置并通过冷却输...

提供一种基于车载机器人的位置可调式喷洗装置，包括车载机器人壳体，车载机器人壳体上端面一侧设有竖板，长调节箱后端与竖板铰接，长调节箱前端通过上下角度调节装置支撑于车载机器人壳体上端面另一侧，长调节箱内部设有喷水装置。本发明在车载机器人上加...

提供一种用于管道检测的管道外壁爬行机器人自动控制系统，具有管道外壁爬行机器人，所述管道外壁爬行机器人的壳体内设有用于驱动主动轮转动的行走驱动电机和用于驱动壳体两侧的从动轮连接杆转转动的舵机，所述行走驱动电机和舵机均与壳体内的控制模块连接...

提供一种用于货物抓取摆放的吸盘式机器人，在座体上端面一侧设有导轨且安装于座体上端面另一侧的横移装置通过连接板与设于导上的滑块连接，所述升降装置上设有安装座且用于抓取货物的角度可调式抓取装置设于安装座上，并通过升降装置带动角度可调式抓取装...

提供一种具有五自由度的喷涂机器人机械臂，包括底座箱，底座箱上端口通过箱盖轴承座盖合，箱盖轴承座中部转动支撑有转盘，底座箱设有驱动电机和减速机，驱动电机输出端与减速机输入端连接，减速机输出端与转盘连接，转盘上端面竖直固定有下臂节，下臂节上...

提供一种螺杆传动式供料机械手装置，包括底座，底座上端面固定设有竖板，竖板正面上部水平设有横支撑板，横支撑板和底座上竖直转动支撑有螺旋传动杆，螺旋传动杆上螺纹旋合有用于安装机械手的机械手安装座，横支撑板和底座之间竖直固定有间隙穿过机械手安...

提供一种具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置，具有安装盘，所述安装盘外侧设有框座板且框座板一端与安装板外部固定连接，所述框座板另一端固定有两端伸出框座板上的导向杆且框板座上设有动力驱动装置，所述框座板另一端两侧均设有定位夹持爪且定位夹持爪的...

提供一种用于棒状物料夹持的机械手夹持器，在安装座上平面固定有导向管且导向管下管口与安装座上平面中部的圆孔位置对应，所述安装座的上下平面之间固定有伸缩装置且伸缩装置上端的伸缩杆穿过安装座上平面的圆孔后伸入导向管内，所述导向管上安装有用于夹...

提供一种上肢外骨骼康复机器人肘关节装置，包括上臂部固定架和下臂部固定架，上臂部固定架和下臂部固定架的横断面均为C型结构，上臂部固定架前端C型开口两侧分别与下臂部固定架后端C型开口两侧铰接，上臂部固定架前端与下臂部固定架前端下部之间设有直...

提供一种基于螺旋传动的自动陶瓷注浆机器人装置，包括底座，底座上设有立柱，立柱正面上下端部均设有轴承座Ⅰ，丝杠Ⅰ上下端部分别转动支撑在立柱上下端部的轴承座Ⅰ内，立柱正面水平设有悬臂梁，悬臂梁一端与丝杠Ⅰ螺纹旋合并与丝杠Ⅰ正面滑动连接，立柱...

提供一种长条钣金件全方位自动检测喷涂装置，包括长条钣金件装夹旋转装置、自动喷涂装置、自动检测装置及主控制单元；长条钣金件装夹旋转装置包括底座，底座上端面设有安装箱，安装箱上部转动支撑有转盘，转盘上部设有通过主控制单元控制伸缩的伸缩夹具架...

提供一种工件姿态自动化变更输送装置，包括斜传送架和水平传送架，斜传送架上设有下滑传送轨道，水平输送架上设有传送带，斜传送架的下滑传送轨道下端搭于水平传送架一端，水平传送架与斜传送架相搭接的一端设有安装架，安装架下部的水平传送架上固定有姿...

提供一种工业搬运机械手用摆动缸传动结构，包括摆动缸缸筒，摆动缸缸筒前端密封连接有摆动缸前端盖，摆动缸缸筒后端密封连接有摆动缸后端盖，摆动缸缸筒中支撑有输出轴，输出轴前端通过前轴承支撑在摆动缸前端盖中并伸出摆动缸前端盖外部，输出轴后端通过...

提供一种电表量程速选实验装置，具有电表，电表为双量程选择电表，电表的负极接线柱通过导线接入直流电电源的负极端，电表的第一量程正极接线柱通过导线连接单刀双掷开关的第一动端触头，电表的第二量程正极接线柱通过导线连接单刀双掷开关的第二动端触头...

提供一种传输机传输带的传输幅宽导向调节装置，具有传输机主体、传输带、左右框架侧板，左右框架侧板前后两端外侧对称安装四个支架，支架上部分别制有一个独立的安装通孔，每个安装通孔的轴线水平设置并与传输带的传输方向垂直；安装通孔内插装调节杆，并...

提供一种长条钣金件全方位自动检测喷涂装置，包括长条钣金件装夹旋转装置、自动喷涂装置、自动检测装置及主控制单元；长条钣金件装夹旋转装置包括底座，底座上端面设有安装箱，安装箱上部转动支撑有转盘，转盘上部设有通过主控制单元控制伸缩的伸缩夹具架...

本实用新型公开了一种升降机器人，包括底板、移动轮、电机、支撑板、定位块、竖直杆、升降台、定位杆、万向轮、测距仪、固定杆、转轴、皮带和定位槽，底板上部安装有电机，底板两侧均安装有移动轮,升降台下部安装有万向轮,竖直杆一侧设置有定位块,定位...

提供一种运输角度可调式智能运输机器人，在车架上设有与地面接触的行走装置且行走装置与设于车架左端盒体内的控制单元连接后实现控制单元控制行走装置带动车架移动，所述车架中部长度方向设有皮带机且皮带机通过设于皮带机下方的升降装置连接后实现皮带机...

提供一种用于牙刷生产流水线装卸料的机器人，具有PLC控制柜和作平台，工作平台顺次安装立柱回转、升降、水平伸缩气缸，伸缩气缸的自由端连接间歇旋转一定锐角的间歇旋转机构，间歇旋转机构具有随转轴同轴同步旋转并具有多个同心同结构上料端面的多面体...