本发明公开了一种沿空留巷自移式挂模装置，包括挂模机构与自移机构；挂模机构由多根顶梁和多根立柱组成，所述自移机构由两个内框架、两个外框架和两个往复驱动机构组成，所述往复驱动机构的一端与对应的内框架连接，另一端与对应的外框架连接；多根立柱呈...