本发明公开了一种基于视觉识别模型的光伏组串自动编号方法及相关装置，其中方法包括：获取待编号图像，其中，所述待编号图像包括至少一个光伏组串；对所述待编号图像进行分区，得到至少一个分区图像；将各个所述分区图像进行背景分离，得到所述分区的背景...

本发明公开了一种用于光伏板清扫的可自动充电的清洁机器人，包括履带式行走车身，所述履带式行走车身包括底盘，所述底盘上还设有清扫组件，底盘上还设有为所述履带式行走车身提供动力的动力电池，所述动力电池上连接有充电头，所述充电头上有向外凸起的导...

本发明公开了一种用于光伏板巡检与清扫的清洁机器人，包括履带式行走机构、清扫机构、机械臂传动机构、吸尘机构和双目摄像采集件；清扫机构通过机械臂传动机构安装在履带式行走机构上，清扫机构具有接触部用于对光伏板表面进行接触式清扫，机械臂传动机构...

本发明公开了一种光伏板热斑检测方法及存储介质、电子设备，该方法获取光伏板红外图像；利用预先训练好的图像分割轻量化模型对光伏板红外图像进行分割，得到光伏组件红外图像，其中，图像分割轻量化模型采用剪枝后的U2

本发明公开了一种基于目标追踪和图像分割的风机巡检方法及系统，风机巡检方法包括：获取无人机在初始位置处拍摄的视频流，其中，初始位置为风机正前方且距离所述风机预设距离；根据视频流对风机中的所有扇叶进行目标追踪；根据所有扇叶的追踪识别结果对相...

本发明公开了一种红外图像的畸变矫正方法、装置、系统及存储介质，其中，方法包括：获取畸变红外图像，并获取畸变红外图像中多个预设特征点的坐标；获取多组畸变系数；将畸变红外图像中多个预设特征点的坐标和多组畸变系数中的每组畸变系数依次代入畸变矫...

本发明公开了一种大数据计算分析系统，包括：数据采集模块、存储清洗模块、数据分析模块和资源调度模块；数据采集模块用于将原始数据实时采集至预设关系型数据库中，并将预设关系型数据库中的新增数据发送至存储清洗模块；存储清洗模块，包括数据存储子模...

本发明公开了一种光伏板热斑识别方法、存储介质以及电子设备，方法包括：获取光伏板红外图像；利用预先训练好的分割模型对光伏板红外图像进行分割，得到分割组件图像，其中，分割模型包括依次连接的U2Net网络和RSU

本发明公开了一种光伏板编号方法、存储介质、控制器。其中，方法包括：获取待编号图像，其中，待编号图像中包括多个光伏板；采用预设第一滑窗根据预设第一滑动步长对待编号图像进行切片处理，得到多个第一切片图像；将多个第一切片图像分别输入预先训练好...

本发明公开了一种输电线缺陷的识别方法、装置、电子设备及存储介质，输电线缺陷的识别方法包括：采集多个方向的输电线图像，其中，多个方向包括输电线路中铁搭的左侧正前方、右侧正前方、左侧正后方和右侧正后方中的至少两者；利用预先训练好的基于旋转框...

本公开是关于一种清扫机器人前向行驶纠偏方法、清扫机器人前向行驶纠偏装置及电子设备。该清扫机器人前向行驶纠偏方法包括获取清扫机器人前向行驶时前进区域的道路图像；基于图像处理模型，提取道路图像中清扫机器人前进时需要行进道路的道路轮廓特征，得...

本发明公开了一种风机扇叶角度测量方法、装置、系统及电子设备。其中，方法包括：控制无人机以俯视视角对风机进行拍摄，得到第一图像；对第一图像进行识别处理，识别得到风机的风机旋转中轴；生成风机旋转中轴的最小外接正矩形和最小外接矩形，根据最小外...

本公开是关于一种在光伏板方阵中前向行驶的纠偏方法、在光伏板方阵中前向行驶的纠偏装置、存储介质及电子设备。该在光伏板方阵中前向行驶的纠偏方法包括获取清扫机器人前向行驶时前进区域的区域图像；基于图像处理模型内包含的识别标签，对区域图像进行图...

本发明公开了一种光伏板红外图像分割方法、存储介质以及电子设备，方法包括：获取无人机拍摄的光伏板红外图像；对光伏板红外图像中的光伏板进行分割，得到光伏板区域图像和光伏板区域在光伏板红外图像中的第一坐标信息；将光伏板区域图像输入预先训练好的...

本发明公开了一种人员信息识别方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取施工场地的视频；基于视频各帧图像选取部分图像，将选取的图像中的目标对象标注外接矩形框，制作训练数据集；将所述外接矩形框的训练数据集输入至深度学习算法模型进行训练，以获...

本发明公开了一种光伏板数量统计方法，包括以下步骤：获取待统计区域的视频；基于视频各帧图像选取部分图像，将选取的图像中的目标对象标注外接矩形框，制作训练数据集；将所述外接矩形框的训练数据集输入至深度学习算法模型进行训练，以获得可描述各帧图...

本申请公开了一种光伏组件的故障检测方法、装置、电子设备和存储介质，属于图像处理技术领域。所述光伏组件的故障检测方法，包括：对待测光伏组件对应的目标红外图像进行图像分割，获取待测光伏组件中目标子组件对应的子图像；对子图像进行热斑特征识别，...

本申请公开了一种光伏功率预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于光伏发电技术领域。该方法包括：获取光伏电站的历史预测气象数据、历史实测气象数据、历史光伏功率数据和未来时段的场站预测气象数据；基于历史预测气象数据和历史实测气象数据，通过多...

本发明公开了一种风电功率的超短期预测方法、装置及系统，属于风力发电技术领域。该方法包括：获取风电场的风机所处环境当前时刻的第一气象数据；基于所述第一气象数据，确定所述风机的第一风电预测功率；确定与所述第一气象数据对应的第二气象数据，所述...

本发明公开了一种基于PSOBC