本实用新型涉及一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，该结构包括云台固定座、固定在云台固定座底部两侧的柔性铰链连接板以及柔性连接在两侧柔性铰链连接板之间的多条柔性铰链，每条柔性铰链均由多个首尾相互铰接工字滑块构成，每个工字滑块通过...

本实用新型涉及一种融合多ArUco码的增强现实标志物结构，该结构包括第一侧面板和第二侧面板，所述的第一侧面板和第二侧面板外端连接并相互垂直，使得该结构的截面呈直角三角型，并且在第一侧面板和第二侧面板外表面分别打印或贴设第一ArUco码和...

本实用新型涉及一种可移动路测感知装置，包括可移动底座、立杆、挑臂杆和信息采集件，所述立杆固定于可移动底座上，所述挑臂杆通过升降机构、高度可调整地设置于立杆，所述挑臂杆与立杆垂直设置，所述信息采集件设置于挑臂杆上。与现有技术相比，本实用新...

本发明涉及一种基于投影变换的高精地图精度检测方法，该方法包括以下步骤：步骤1：基于UTM投影方法构建的高精度地图转换格式后进行可视化处理；步骤2：通过车辆搭载的探测设备采集厘米级的车辆高精度定位信息，即车辆的实时经纬度信息；步骤3：将车...

本发明提供了一种智能驾驶ADAS测试场景自动化生成方法及系统，包括如下步骤：分析步骤：分析测试需求；模型选择步骤：根据测试需求选择模型；目标选择步骤：根据测试需求选择目标，并将目标放置在模型上；参数选择步骤：根据目标选择并制定参数；场景...

本发明涉及一种基于全站仪和RTK的坐标联合测绘标定方法，该方法包括：S1：将增强现实的标识设置在室内墙面或柱子上；S2：采用RTK测量测出三个已知点的绝对坐标；S3：将全站仪与两个棱镜分别架设在三个已知点处；S4：将第三个棱镜架设在室内...

本实用新型涉及一种多功能组合测试辅助装置，包括底座和垂直安装于底座上的支架，所述底座上设置有测试机构和工件安装机构，所述工件安装机构层叠设置于所述测试机构上方，所述支架上设置有位于所述件安装机构上方的探针升降机构，所述工件安装机构包括可...

本发明公开了一种路侧传感器动态标定方法，解决了现有算法标定难以自动、连贯高效完成，且无法应用于路测传感器标定的弊端，其技术方案要点是通过对接收到的各传感器原始数据进行时间同步，再分别对各原始数据进行处理，得到标定特征点的坐标，并剔除其中...

本实用新型提供了一种基于aruco码的安装结构,包括aruco码和支撑架，所述支撑架包括两个倾斜面板，两个所述倾斜面板所在的平面相交并形成有夹角，且两个所述倾斜面板相互远离的一侧均形成有安装板；所述aruco码在两个倾斜面板的外侧均设置...

本实用新型提供了一种复合标定板，包括：检测图案、毫米波反射器和复合板；检测图案和毫米波反射器设置于复合板上，且位于复合板的同侧。检测图案包括二维码。毫米波反射器的数量为多个，设置于复合板的边缘或角落。复合板的形状包括多边形。复合板包括反...

本发明涉及—种路侧智能云台多传感器融合控制方法及设备，该方法包括以下步骤：1)云台传感器初始化；2)通过云台顶部安装的惯性测量单元实时检测获取云台的六轴加速度和角速度数据，并对六轴加速度和角速度数据进行卡尔曼滤波积分过滤噪声得到云台的姿...

本发明提供了一种基于智能云台IMU的数据补偿方法，所述方法包括：对智能云台的IMU与采集器进行坐标标定；根据智能云台的IMU与采集器的坐标标定确定智能云台的IMU与采集器的相对位置；构建智能云台的IMU与采集器之间的时间同步关系；以及基...

本实用新型提供了一种实时反馈姿态数据与实时控制的云台电路，包括：微处理器、电源、MEMS传感器、以太网模块、第一磁编码器、第二磁编码器、第一双H桥、第二双H桥以及逻辑控制器；电源与微处理器连接，微处理器与MEMS传感器连接，微处理器与以...

本发明涉及一种车路协同系统路侧感知与车端感知实时匹配方法，该方法包括以下步骤：步骤1：通过路端传感器采集道路原始数据并传输至路端计算单元；步骤2：路端计算单元处理道路原始数据并得到路端感知融合数据后传输至路端RSU；步骤3：路端RSU将...

本发明公开了一种多传感器信息半自动标注方法、系统及存储介质，该方法包括：采用待训练模型对感知数据进行预标注，得到对应的预标注信息；采用伴生模型对感知数据进行参照标注，得到对应的参照标注信息，并计算各条预标注信息与对应参照标注信息之间的损...

本发明提供了一种路侧感知系统的数据采集、可视化和标定的方法及系统，包括：标定车端执行开始录包操作时，标定车端利用UDP通信下发开始录包指令给服务器，服务器将开始录包指令转发给自定义消息协议中待标定的路端超视距感知系统，超视距感知系统开始...

本发明涉及一种路侧相机与4D毫米波融合的目标检测方法、设备及介质，所述目标检测方法包括以下步骤：获取路侧相机的第一图像与4D毫米波雷达的第一点云；将所述第一点云投影到所述第一图像上，在所述第一图像上添加距离信息，获取第二图像；将所述第二...

本发明涉及一种路侧系统的定位性能评估方法、存储介质及车路协同系统，所述方法包括以下步骤：分别实时获取带有时间戳数据的数据标准车的自车定位信息和路侧系统得到的目标定位信息；对所述自车定位信息和目标定位信息进行对齐处理，获得对齐后的定位数据...

本发明提供了一种基于增强现实的室内定位方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：安装在车辆上的相机获取图像；步骤S2：处理器检测相机获取的图像；步骤S3：若处理器检测到现实的标识，解算相机的坐标与姿态；若处理器没有检测到现实的标识，则...

一种自动驾驶系统，该系统通过机器视觉对环境路况场景进行三维重建，从而获得路况三维图像信息，用于驾驶判断和决策。所述机器视觉通过单目相机或摄像机获取环境路况图像。所述的环境路况图像通过输入经过训练的深度学习模型重建所述环境路况的三维图像模...