一种视觉传感器姿态与位置可调的机器人末端被动柔顺气动扭力执行器，包括依次连接的气动主体、传动方轴定位座和接杆定位体，还包括视觉模块。本实用新型能够根据实际使用要求灵活调整视觉传感器的视野范围和方向，以适应不同的工作场景，实现对螺钉等目标...

本实用新型提供了一种带视觉传感的机器人末端被动柔顺扭力执行器，包括气动主体、传动方轴定位座、接杆定位体和视觉模块，本实用新型在实现气动扭矩输出功能的基础上，采用带衬套轴承的接杆定位体，对长接杆的旋转进行定位和限制，使长接杆带动套筒在高速...

一种机器人末端执行器的套筒自动更换装置，包括箱体、套筒转盘组件、固锁夹爪组件、轴承组件和动力输入组件。本实用新型能够在机器人执行装配和拆解任务时，针对不同的连接紧固件，实现末端执行器的套筒自动更换，提高效率、保障人员安全。保障人员安全。...

本实用新型提供了一种机器人末端改进的被动柔顺气动扭力执行器，包括气动主体、接杆定位座、长接杆和套筒，本实用新型在实现气动扭矩输出功能的基础上，采用带衬套轴承的接杆定位座，对长接杆和套筒的旋转进行定位和限制，使长接杆和套筒组成的被动柔顺扭...

一种机器人末端执行器的套筒自动更换装置，包括箱体、套筒转盘组件、固锁夹爪组件、轴承组件和动力输入组件。本发明能够在机器人执行装配和拆解任务时，针对不同的连接紧固件，实现末端执行器的套筒自动更换，提高效率、保障人员安全。障人员安全。障人员...

一种机器人末端被动柔顺气动扭力执行器，包括万向接杆、气缸动力主体、流量控制器和进气管，本实用新型在实现气动扭矩输出功能的基础上，通过万向接杆自适应地对不同姿态的目标螺钉进行对中，实现被动柔顺操作，同时能够根据气体流量的变化来调节扭矩输出...

本实用新型涉及一种动力电池拆卸平台，用于电动汽车动力电池的拆卸作业；上述拆卸平台包括用于平台移动的平台推拉装置、平台支撑装置、液压泵站、升降液压缸；上述液压泵站通过升降液压缸控制平台支撑装置进行平台升降作业；上述拆卸平台还包括用于支撑动...

一种机器人末端的被动柔顺气动扭力执行器，包括万向接杆、气缸动力主体、流量控制器和进气管，本发明在实现气动扭矩输出功能的基础上，通过万向接杆自适应地对不同姿态的目标螺钉进行对中，实现被动柔顺操作，同时能够根据气体流量的变化来调节扭矩输出的...

本发明涉及一种动力电池拆卸平台，用于电动汽车动力电池的拆卸作业；上述拆卸平台包括用于平台移动的平台推拉装置、平台支撑装置、液压泵站、升降液压缸；上述液压泵站通过升降液压缸控制平台支撑装置进行平台升降作业；上述拆卸平台还包括用于支撑动力电...