本发明提供一种用于电梯或电扶梯的牵引机，其包含一蜗轮蜗杆减速机以及一外转子式永磁同步马达。此蜗轮蜗杆减速机包含一箱体、一蜗杆与一蜗轮，其中蜗杆与蜗轮可旋转式地架设于箱体。外转子式永磁同步马达包含一定子固定于箱体、与一转子固定于蜗杆并可绕...

一种电梯的永磁电机，其包括：一转子，其外周面包括多个永久磁铁；一定子，包围该转子，其内周面包括多个辐射状定子齿，相邻定子齿之间具有一定子槽，每一定子齿具有至少一第一延伸部与一第二延伸部，其中，该第一延伸部、第二延伸部沿径向延伸，且该第二...

本发明提供一种电梯的电机结构，包括：一定子组件及一转子组件。定子组件包括：一第一定子、一第二定子及一连接件。第一定子具有第一齿部及一第一连接部，第一齿部排列成环状。第二定子具有第二齿部及一第二连接部，第二齿部排列成环状，且各第一齿部与各...

本实用新型公开了一种应用在能量回馈器中的带阻尼电阻的共模电感电路结构。该电路由滤波电抗器与回馈器逆变桥组成的能量回馈器电路、由马达与变频器逆变桥组成的变频器电路、直流母线以及三相电网组成；所述在三相电网与所相连的回馈器电路之间，或者回馈...

本实用新型公开了能量回馈器，与变频器配合使用，所述回馈器包括回馈接触器、滤波器、回馈器逆变桥以及防呆二极管，该回馈器还设置有旁路接触器，其中回馈接触器、滤波器、回馈器逆变桥以及防呆二极管依次连接形成回馈通路；变频器通过旁路接触器连接电网...

本发明公开了一种应用在能量回馈器中的带阻尼电阻的共模电感电路结构。该电路由滤波电抗器与回馈器逆变桥组成的能量回馈器电路、由马达与变频器逆变桥组成的变频器电路、直流母线以及三相电网组成；所述在三相电网与所相连的回馈器电路之间，或者回馈器电...

本发明公开了一种用于电梯控制系统中的电梯启动转矩补偿方法。该方法在通常电梯抱闸器松开前，首先由称重装置得到负载重量信息并送给控制器作为转矩命令的初始值，然后开始松闸，松闸过程中控制器速度命令保持不变，直至抱闸器完全打开；若称重准确，在此...

本发明公开了一种精确测量同步马达初始磁极角的检测方法，该方法使变频器在同步马达配ＡＢＺ编码器的情况下完成驱动控制，以最大的转矩起动。同时也成功地解决了在抱闸的情况下检测转子磁极位置的问题，在更换编码器时，无需卸掉钢丝绳，从而节省了电梯维...

本发明公开了一种基于ＳｉｎＣｏｓ编码器检测位置和速度的方法。该方法包括通过将ＳｉｎＣｏｓ编码器的正余弦信号经调理后送入ＰＧ卡，由ＰＧ卡内部ＡＤ采样单元转换成数字量，由ＭＣＵ计算出其在一个细分周期内的精确位置θｒ；还包括将正余弦信号经滞环...

本发明公开了一种连接电网的ＰＷＭ变换器抗电网扰动处理方法，旨在解决电网挠动对ＰＷＭ变换器运行产生干扰的问题。该方法包括可待机处理和不待机处理两个步骤。其中，可待机处理步骤可用于允许随时停止运行而进入待机状况的应用场合下的ＰＷＭ变换器，这...

本发明公开了一种实现电梯准直接停靠的控制方法，它是靠以下方案来实现的：当电梯减速时，先使电梯减速到一定的速度，这个速度可以通过电梯系统进行设定，但需保证此速度减速到零速的走行距离小于等于进入诱导板时到平层位置的距离，大于等于进入诱导板时...

本发明公开了一种电梯用变频器起动转矩检测与补偿的方法，通过变频器自动记录在不同载荷的条件下，即轻载与重载的情况下，电梯匀速运行时变频器输出的转矩电流，从而形成一组变频器载荷值与转矩电流的关系数据，来实现电梯用变频器起动转矩的检测功能；当...

本发明公开了一种电梯用永磁同步曳引机齿槽转矩的补偿方法，其根据齿槽转矩是随电动机转子位置的变化而进行周期性变化这一特点，在变频器的控制系统中根据曳引机的转子位置进行补偿，从而抑制齿槽转矩对于电梯系统性能的影响。本发明使用的好处在于，可以...

本发明公开了永磁同步电动机齿槽转矩的自动检测方法，该方法基主要通过如下步骤实现：（１）根据齿槽数将电动机一圈虚拟为齿槽数个齿槽周期；（２）在一个齿槽周期中根据精度要求与存储空间的限制分成若干等分；（３）电动机运转过若干齿槽周期；（４）根...

本发明公开了能量回馈系统，该系统中的回馈接触器、滤波器、回馈器逆变桥以及防呆二极管依次连接形成回馈通路；所述回馈通路通过回馈接触器闭合实现回馈通路的接通和在回馈器故障保护时断开回馈接触器以切断所述回馈通路；回馈器外接的变频器通过回馈器中...

本发明提供一种电梯用永磁曳引电机，以减小曳引机的体积，并全面提高曳引机的各项参数和工作效率。该曳引电机包括机座壳体、设置在机座壳体中的定子和转子，其特征在于：机座壳体中设有转轴，环状定子组件穿过所述转轴固定在机座壳体中，环状转子组件固定...