本申请公开了一种放线机器人的控制方法、设备和可读存储介质，该方法包括：在机器人移动完成后，根据所述机器人反馈的响应信息确定对应的机器人坐标；确定所述机器人坐标对应的局部放线图样，并根据所述局部放线图样和所述机器人坐标生成局部放线指令，其...

本发明公开一种3D打印机喷嘴和3D打印设备。3D打印机喷嘴包括喷嘴组件，喷嘴组件包括由内至外依次套设的进料管、滑套和筒体，进料管、滑套和筒体的内部形成物料输送通道，筒体的侧壁开设有排料口；滑套在进料管与筒体之间滑动，并具有第一状态和第二...

本发明公开一种3D打印头、3D打印设备和3D打印工艺，其中，3D打印头应用于双组分3D打印，包括外壳、挤出管、第一泵送组件和第二泵送组件，所述外壳具有两端开口的容纳腔，所述外壳的侧壁开设有与所述容纳腔连通的第一进料口和第二进料口；所述挤...

本发明公开一种3D打印挤出喷头及3D打印装置，包括筒体、滑套及驱动机构；筒体内形成有安装通道，筒体具有出料端，出料端设有第一喷嘴；滑套至少部分设于安装通道内，滑套内形成有进料通道，且滑套靠近出料端的一端设有第二喷嘴，第二喷嘴的口径小于第...

本发明公开一种3D打印头和3D打印设备，其中，3D打印头包括外壳、喷嘴和多个伸缩组件，外壳具有两端开口的容纳腔，容纳腔的侧壁开设有与容纳腔连通的进料口；喷嘴设于容纳腔的一开口，喷嘴形成有与容纳腔连通的流出通道，喷嘴具有与容纳腔的中轴线呈...

本发明公开一种3D打印装置，包括打印头本体和索驱动机构；索驱动机构包括安装架和绳索组件，绳索组件包括收线盘和绳索，收线盘可转动地设于安装架，绳索缠绕于收线盘，绳索组件设有两组，两组绳索组件上下分布，且两组绳索组件的绳索的自由端分别连接于...

本发明公开了一种可局部控制加热的大尺度打印平台及打印方法。所述打印平台包括底座，所述底座上设置有多个加热模块，所述加热模块上设置有打印台面，多个所述加热模块设置在打印台面的下方；所述加热模块连接有中控系统。本发明的加热模块包括多个加热单...

本发明提供了一种六轴机器人在三维打印下的A4轴优化方法，围绕打印目标点平面法线旋转的角度，在每个打印目标点坐标系与下一个打印目标点坐标系之间，使所有关节运动的变化量达到最小，从而来优化串联结构机械臂的关节运动，通过这样优化，能够使得机械...

本发明公开了一种由3D打印板及轻质龙骨组成的模块化快速拼装系统，包括主框架，所述主框架上拼装有多个3D打印板，其特征是，每个3D打印板的顶端具有凸部，底端具有凹槽部，相邻的所述凸部与所述凹槽部可适配衔接；每个3D打印板的侧端具有向内的槽...

本发明公开了一种防止翘边的大尺度3D打印平台。所述打印平台包括打印面板，所述打印面板包括主体，所述主体上方设置有多个间隔设置的凸起，所述主体的一侧设置有凹槽，所述主体的另一侧设置有可插入所述凹槽的插入块。本发明的打印面板表面设置有凸起，...

本发明公开了一种适用于机器人砌砖的砂浆材料及其制备方法。砂浆材料按重量份数计，包括以下原料：水泥8

本发明的一种智能砌筑机器人系统，在机械臂的工具端不仅设置有用于抓取砖块的抓手装置，还设置有用于涂抹砂浆的砂浆挤出装置。本发明将抓手装置和砂浆挤出装置一体化的设置于机械臂的工具端可以有效的改变传统砌筑方式的缺点，具体的将传统“抓手抓取砖块...