本技术提供一种机械臂末端结构，包括设于机械臂末端的连接基座，连接基座上固设有第一电机、以及连接第一电机的第一夹爪组件，第一电机用于驱使第一夹爪组件正转或反转；第一夹爪组件包括第一夹爪驱动件、驱动臂单元及弧形夹片，第一夹爪驱动件固接于第一...

本发明提供了一种机械臂抓取姿态分析方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，包括：获取目标物体点云图像；将所述目标物体点云图像进行滤波处理，得到预处理的目标物体点云图像；将所述预处理的目标物体点云图像输入至物体检测模型，分析得到机械臂抓...

本发明提供了一种机器人操作电气柜的控制方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，包括机器人获取操作电气柜的指令，所述操作电气柜的指令包括目标电气柜的预定位置、操作电气柜的动作指令；导航至所述目标电气柜的预定位置，对所述目标电气柜进行对象...

本发明提供了一种机器人对接储物箱的方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，包括机器人获取对接储物箱的指令，所述对接储物箱的指令包括储物箱的对接点、对接储物箱的动作指令；所述机器人基于所述对接储物箱的指令移动到所述储物箱的对接点，判断所...

本发明提供了一种机器人开/关灯控制方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，包括机器人获取开/关灯指令；导航至目标灯具开关所在区域，对目标灯具开关所在区域进行对象识别，确定目标灯具开关及其准确位置，目标灯具开关的准确位置包括目标灯具开关...

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种心音识别方法、装置和电子设备，包括：根据预设采集标准采集心音识别样本；对所述心音识别样本进行预处理；提取预处理后的所述心音识别样本相对应的识别样本信号特征；将所述识别样本信号特征导入训练后的卷积神经...

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种呼吸音的识别方法、装置和电子设备，包括：根据预设采集标准采集呼吸音识别样本；对所述呼吸音识别样本进行预处理；基于小波变换提取所述呼吸音识别样本相对应的识别样本信号特征；将所述识别样本信号特征导入训练...

本申请公开了一种消毒机器人，包括：识别装置，其活动连接在机器人主体上；移动装置，用于驱动所述机器人主体移动的所述移动装置还与所述机器人主体的底部连接；控制部，其设置在所述机器人主体或所述移动装置内；紫外灯组，其设置在所述机器人主体上，所...

本申请涉及机器人自动充电的领域，尤其涉及一种底触式充电桩和可自动充电的机器人充电系统，一种底触式充电桩，包括外壳、弹性复位件、和两个极板；所述外壳包括相对设置的底壁和顶壁，所述顶壁上开设有两个通孔，每一所述极板分别通过一通孔部分穿出外壳...

本实用新型提供了一种接触开关的控制结构，涉及开关的技术领域，包括接触块、复位件、弹性件、接触开关、继电器和电源，接触块与复位件固定连接，接触块在复位件的复位行程内活动；弹性件包括固定端、活动端，弹性件的固定端与接触开关固定连接，接触开关...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人头部关节的伺服电机结构，包括：第一伺服电机，水平设置于机器人头部；第二伺服电机，垂直设置于所述机器人头部，且与所述第一伺服电机垂直设定；第一力矩传感器，通过第一固定结构与所述第一伺服电...

本实用新型提供了一种充电桩充电电路，涉及红外遥控的技术领域，包括输入模块、输出模块和控制模块，输入模块与控制模块电连接，输出模块与控制模块电连接，包括红外发射模块、红外接收模块、指示模块和控制供电模块，红外发射模块与控制模块电连接，红外...

本发明提供了一种机械臂及其调校方法、装置、电子设备，涉及机器人技术领域，包括平台、阻尼移动底座、机械臂和舵机，所述阻尼移动底座包括外座和内座，所述外座与所述平台固定连接，所述内座转动设置于所述外座内，所述内座与所述机械臂固定连接，所述内...

本说明书实施例提供一种机器人开门控制方法，机器人对周围环境进行对象识别，识别出目标对象，计算目标对象的位姿信息，读取目标对象中存储的门把手相对位置信息、开门方式信息，结合目标对象的位姿信息计算门把手位置信息，基于所述位姿信息中的姿态角确...

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种机器人的协同工作方法、装置和电子设备，包括：获取任务指令，所述任务指令包括待执行任务、任务地点；检测第一类机器人是否能抵达所述任务地点；当所述第一类机器人不能抵达所述任务地点时，向第二类机器人发起求...

本实用新型涉及一种外接载物箱及机器人，其中外接载物箱包括箱体和箱盖，所述箱体和所述箱盖扣合的端面上开设有第一开口部，所述第一开口部内设置有填充件，所述填充件上开设有容纳部，所述箱体和所述箱盖扣合的端面上还设置有铰接件和磁性件，所述铰接件...

本实用新型揭示了一种防撞装置及机器人，其中防撞装置包括碰撞单元，所述碰撞单元插设在所述安装槽单元内，所述碰撞单元上开设有限位卡口，所述限位卡口内设置有固定件，所述固定件位于安装槽单元内，且与所述外壳连接，所述碰撞单元上连接有第一触发件，...

本实用新型涉及一种用于测量体温的机器人，包括头部、主体部、行进部、体温采集器及控制器。所述主体部连接所述头部和所述行进部，所述控制器安装于所述主体部内，所述体温采集器和所述主体部可分离式连接。其中，所述体温采集器贴合于人体皮肤表层，用于...

与现有技术相比，本申请通过一种用于心音数据识别的方法，首先获取待识别心音数据，接着基于所述待识别心音数据，确定与所述待识别心音数据对应的特征数据，其中，所述特征数据是对所述待识别心音数据进行维度变换后获得的，然后将所述特征数据输入训练好...

与现有技术相比，本申请通过一种用于呼吸音数据识别的方法，首先获取待识别呼吸音数据，接着基于所述待识别呼吸音数据，确定与所述待识别呼吸音数据对应的特征数据，其中，所述特征数据是对所述待识别呼吸音数据做频域变换后获得的，然后将所述特征数据输...