本发明公开了一种图像采集方法，包括如下步骤：驱动相机或/和目标物使它们产生相对运动从而目标物的待拍摄部分能分时地出现在相机的清晰成像面中；采集目标物的图像；处理相机所拍摄的图像，以识别相机的清晰成像面与目标物体表面重合的部分。本发明的有...

一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测装置，包括：辊架、若干个传送辊、若干个检测相机和处理器；传送辊的转动轴线平行设置以使输运通道内的片状玻璃能被支撑在一个输运平面上；检测相机相对于辊架固定设置以使检测相机的镜头朝向输运通道；检测相机设...

一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测方法，包括如下步骤：采用至少一个前置相机拍摄片状玻璃的轮廓形状，片状玻璃被一输运装置在一输运平面上沿一输运直线进行输运；采用至少一个检测相机拍摄片状玻璃的边缘的图像；获取片状玻璃相对检测相机的位移；...

一种适用于工业图像检测的方法，包括如下步骤：采用输运装置使待检测物在一输运平面上沿一输运直线移动；采用若干个偏置相机拍摄待检测物的图像；处理偏置相机所拍摄的图像以识别图像中的清晰成像部分并将该部分用于图像检测；其中，至少将两个偏置相机相...

一种适用于工业图像检测的系统，包括：输运系统，至少用于使待检测物在一输运平面上沿一输运直线移动；若干个偏置相机，用于拍摄待检测物的图像；处理器，用于处理偏置相机所拍摄的图像以识别图像中的清晰成像部分并将该部分用于图像检测；其中，至少两个...

一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测方法，包括如下步骤：采用输运装置输运片状玻璃，以使片状玻璃在一输运平面上沿一输运直线进行输运；采用至少一个检测相机拍摄片状玻璃的边缘图像计算玻璃边缘图像中像素/像素组的图像参数的梯度值；根据图像参数...

一种具有辅助照明的工业检测装置，包括：支撑装置，用于支撑待检测的工件；检测相机，用于拍摄支撑装置所支撑的工件；照明装置，用于向支撑装置所支撑的工件投射光线；其中，所述检测相机相对于所述照明装置固定设置以使所述检测相机的镜头朝向所述支撑装...

一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测系统，包括：输运装置，用于在一输运平面上沿一输运直线输运片状玻璃；检测相机，用于拍摄片状玻璃边缘图像；处理器，与所述检测相机构成数据连接；所述处理器包括梯度处理单元，用于计算所述片状玻璃边缘图像中像...

一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测系统，包括：前置相机，用于拍摄片状玻璃的轮廓形状；检测相机，用于拍摄片状玻璃的边缘的图像；位移检测装置，用于获取片状玻璃相对检测相机的位移；处理器，用于根据前置相机所拍摄的轮廓形状数据和位移检测装置...

一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测系统，包括：输运装置，用于在一输运平面上沿一输运直线输运所述片状玻璃；检测相机，用于拍摄片状玻璃边缘图像，检测相机定义有清晰成像面；激光发射装置，用于发射激光以形成激光区域，激光区域覆盖清晰成像面；...

一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测方法，包括：在一输运平面上沿一输运直线输运片状玻璃；采用至少一个检测相机拍摄片状玻璃边缘图像，检测相机定义有清晰成像面；采用激光发射装置发射激光以形成激光区域，激光区域覆盖清晰成像面；识别检测相机拍...

本发明公开了一种图像采集系统，包括：相机，用于拍摄目标物体表面的图像；处理器，用于处理相机在相对一目标物体运动时所拍摄的该目标物体表面的图像以识别相机的清晰成像面与目标物体表面重合的部分。本发明的有益之处在于：提供一种图像采集系统和方法...

本发明公开了一种具有偏置构成的相机，包括：成像传感器，成像传感器用于感应光线以转换为相应图像信号，成像传感器设有一个传感器平面，该传感器平面用于接收光线；壳体，用于容纳成像传感器；镜头透镜，用于使光线传播至成像传感器；壳体容纳成像传感器...

一种适用于工业生产线的光学检测方法，工业生产线至少能将待检测物在一输运平面上沿一输运直线进行输运，包括如下步骤：设置若干相机使它们中至少两个相对设置并位于输运直线的两侧；在待检测物经过相机时进行拍摄；处理相机所拍摄的图像以识别图像中的清...

本发明公开了一种适用于工业生产线的光学检测系统，工业生产线至少能将待检测物在一输运平面上沿一输运直线进行输运；还包括：若干个相机，用于拍摄输运平面上的待检测物的图像；处理器，用于处理相机所拍摄的图像以识别图像中的清晰成像的部分并将该部分...

一种基于位置信息和图像信息的检测系统，包括：相机，用于拍摄待检测物的图像；驱动设备，用于驱动待检测物或/和相机，以使待检测物经过相机的清晰成像面；位置获知系统，用于获取待检测物与相机的相对位置信息；处理器，用于处理相机所拍摄的图像，以根...

一种基于位置信息和图像信息的检测方法，包括：驱动待检测物或/和相机，以使待检测物经过相机的清晰成像面；获取待检测物与相机的相对位置信息；处理相机所拍摄的图像，以根据位置获知系统所获取的待检测物与相机的相对位置信息获知图像中的清晰部分图像...

一种具有辅助照明的工业检测装置，包括：支撑装置，用于支撑待检测的工件；检测相机，用于拍摄支撑装置所支撑的工件；照明装置，用于向支撑装置所支撑的工件投射光线；其中，所述检测相机相对于所述照明装置固定设置以使所述检测相机的镜头朝向所述支撑装...

本实用新型公开了一种具有偏置构成的相机，包括：图像传感器，图像传感器用于感应光线以转换为相应图像信号，图像传感器设有一个传感器平面，该传感器平面用于接收光线；壳体，用于容纳图像传感器；镜头透镜，用于使光线传播至图像传感器；壳体容纳图像传...

一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测装置，包括：辊架、若干个传送辊、若干个检测相机和处理器；传送辊的转动轴线平行设置以使输运通道内的片状玻璃能被支撑在一个输运平面上；检测相机相对于辊架固定设置以使检测相机的镜头朝向输运通道；检测相机设...