本实用新型公开了一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，砂纸抓取机构通过所述转轴可转动安装在机架上，砂纸抓取机构的安装臂远离所述转轴一端设有真空抓取吸盘，砂纸托盘、砂纸上料机构、隔片托盘位于与真空抓取吸盘对应的围绕所述转轴设置的同一圆周上。通...

本实用新型公开了一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置，连接法兰一侧设有竖直延伸的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座，气缸安装在连接法兰上，气缸的驱动轴沿滑轨延伸方向延伸且与滑座连接；伺服电机安装在滑座上，铣刀竖直安装在滑座上且与伺服电机的输出轴...

本实用新型公开了一种快递柜焊缝打磨工作站，输送机构上设有快递柜输送通道，定位组件的第一定位架和第二定位架分别位于所述快递柜输送通道两侧，驱动气缸和第二驱动气缸驱动第一定位架和第二定位架向所述快递柜输送通道方向移动；升降阻挡机构位于所述快...

本发明公开了一种钻孔用浮动头和浮动钻孔装置，轴承座中部设有安装通腔，所述安装通腔内部设有转动轴承，连接轴贯穿所述安装通腔设置且通过转动轴承可转动安装在轴承座上，连接轴一端设有钻头安装位；外套套设在轴承座外部且外套内壁与轴承座内壁间隔预设...

本实用新型公开了一种集风罩打磨工作站，多个夹持机构位于回转台上且沿圆周分布，回转台上设有打磨工位和上下料工位，机械手位于回转台的打磨工位一侧，打磨机构安装在机械手末端，除尘机构位于打磨工位一侧，除尘机构朝向打磨工位一侧设有吸尘口。通过上...

本实用新型公开了一种平板智能打磨抛光系统，包括：打磨工位和上料工位，所述打磨工位设有执行打磨作业的打磨机器人；所述上料工位的外侧设有用于放置待加工工件的上料架和用于放置已加工工件的下料架，上料工位与打磨工位之间设有滑台和用于驱动滑动在打...

本实用新型公开了一种多功能柔性打磨拉丝装置，第一安装架与机器人连接法兰连接，第二安装架通过涨紧机构安装在第一安装架上，第一安装架和第二安装架上分别设有平行设置的第一转轴和第二转轴；第一打磨接触轮、第一拉丝轮和第二打磨接触轮、第二拉丝轮分...