一种移动机器人车轮机构,包括车轮悬挂装置、主动轮组件、第一从动轮以及第二从动轮，所述车轮悬挂装置包括铰接座以及悬臂，所述铰接座固定于机器人本体上，所述悬臂的中部与所述铰接座铰接，所述主动轮组件、第一从动轮以及第二从动轮均位于所述机器人本...

本实用新型公开了一种机器人的从动轮机构，其包括车体、设于车体外的车轮以及设于车轮上的转轴，所述机器人的从动轮机构还包括底座、连接座、连接杆和固定块，底座和固定块通过螺栓固定于车体；连接座固接于底座；连接座的内腔设有轴承和螺母，转轴穿设于...

本实用新型公开了一种机器人的插拔式主控模块，其包括具有容置腔的车体，容置腔内嵌设有支撑框架，支撑框架的顶部设有顶板，顶板的两侧各设有一个提手，提手上设有条形槽；支撑框架内设有隔板，隔板的下方设有电池和电池导轨，电池导轨固定于支撑框架，电...

一种室内移动机器人悬挂系统，包括:铰接座；悬臂，所述悬臂的中部与所述铰接座铰接；主动轮、从动轮以及驱动电机，所述主动轮设于所述悬臂的后侧，所述从动轮设于所述悬臂的前侧，所述驱动电机与所述主动轮连接，所述主动轮侧的质量大于从动轮侧的质量。...

本发明公开了一种履带式移动机器人，其包括车体，车体的两侧各设有一个履带，所述履带式移动机器人还包括主控模块、两个主动轮模块和两个从动轮模块；从动轮模块包括从动轮以及支撑从动轮旋转的支撑部件；主动轮模块包括主动轮、端板以及用于驱动主动轮的...