本技术揭示了一种电动螺母分拣机，包括：滚筒、支架、电机及可更换式筛选格；所述滚筒固定在所述支架上；所述滚筒包括滚筒内层和滚筒外层，所述滚筒内层上设有多个圆孔，所述滚筒外层上设有进料口与出料口，且所述出料口位于所述滚筒的底部；所述电机的转...

本技术揭示了一种折叠式的模块化网片，包括防护网片、转轴以及连接件；防护网片两侧设置有转轴，转轴转动设置在连接件上，防护网片设置为多个，多个防护网片之间通过连接件转动连接，当防护网片转动在第一位置时，多个防护网片为折叠状态；当防护网片转动...

本实用新型提供一种用于管桩焊接的焊接小车集装箱式操作台，包括：焊接小车、操作手柄、箱体、焊机、送丝机及控制箱组件；所述焊接小车、所述操作手柄、所述焊机、所述送丝机及所述控制箱组件均位于所述箱体内，所述焊接小车、所述操作手柄、所述焊机及所...

本实用新型揭示了一种基于挖掘机动臂的移动操作台，包括动臂、夹持机构及底座；所述动臂设置在挖掘机上，用于提供抬起移动操作台的驱动力；所述底座安装在移动操作台上；所述夹持机构设置在所述动臂远离挖掘机的一端，用于所述动臂与底座的连接。本实用新...

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，具体涉及一种基于BIM的建筑施工系统，包括基于BIM的远程监控管理中心平台和建筑机器人，附着式电动施工平台从施工需求、施工安全、施工工艺等全新研发，每个模块安装有传感器，实时将平台的每一处受力变形、位移...

本实用新型提供一种管桩焊接设备，包括：焊接小车控制台，焊接小车控制台包括：第一箱体、焊接小车、送丝机及控制箱组件，所述焊接小车、所述送丝机及所述控制箱组件均位于所述第一箱体内，所述焊接小车及所述送丝机均与所述控制箱组件电连接；焊机收纳箱...

本发明公开了一种管桩和管道内焊机器人，涉及机械、自动化技术与焊接领域，包括管桩、内焊机器人、对中定位装置和滚轮架，滚轮架的一端设有为内焊机器人提供电源的电缆牵引机，且电缆牵引机位于管桩的轴向一端，滚轮架上转动设有能够转动支撑管桩的滚轮，...

本实用新型提供一种横置管桩自动焊接设备，包括：多个间隔排布的滚轮架，用于支撑待焊接管桩；轨道车，位于所述滚轮架的一侧，与所述轨道车及所述待焊接管桩均具有间距；主架体，位于所述轨道车上；提升臂，位于所述主架体的顶部，且一端延伸至所述待焊接...

本发明提供一种基于管桩的双枪焊接移动小车，包括：小车箱体、轨道夹持机构、小车行走模块、焊枪升降模块、焊枪进给模块、焊枪摆动模块及焊枪夹持机构；轨道夹持机构设置于小车箱体的外部背面；小车行走模块位于小车箱体内部的正上部，并穿过小车箱体置于...

本实用新型提供一种焊接防风装置及焊接系统，包括：固定盒及观察盒；所述固定盒与所述观察盒固定连接，并于内部形成容纳腔；所述观察盒远离所述固定盒的一侧具有用于观测所述容纳腔的护镜；所述焊接防风装置与所述护镜相邻的侧面具有插入孔，所述插入孔与...

本发明提供一种双枪同步焊接的管桩焊接车，用于对管桩进行焊接，所述管桩包括上管桩和下管桩；所述双枪同步焊接的管桩焊接车包括：推拉嵌入式快速锁紧轨道，所述推拉嵌入式快速锁紧轨道设置于所述上管桩与所述下管桩的交接处；双焊枪夹持机构的焊接小车，...

本实用新型提供一种焊接机器人的监控设备，所述焊接机器人包括焊接小车及位于所述焊接小车上的焊枪，所述监控设备包括：图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述焊机机器人对管桩进行焊接的焊接图像；操作手柄，所述操作手柄具有显示屏；控制装置，所...

本实用新型揭示了一种带定位装置的环形导轨，包括两个半圆环状的钢带、连接组件以及定位组件；所述连接组件安装在所述钢带的端部，使两个所述钢带构成圆环状的导轨；所述定位组件安装在所述钢带上，用于所述导轨的定位。本实用新型实现导轨的快速、精准定...

本实用新型揭示了一种自走式焊接机器人，包括履带式底盘、操作台、钢带轨道及快速卡扣装置；所述履带式底盘包括履带底盘主体，所述履带底盘主体上设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述履带底盘主体沿地面方向移动；所述操作台可拆卸安装在所述履带式底盘上...

本实用新型提供一种基于管桩的移动式挂接系统，设置于管桩上，所述管桩包括上管桩、下管桩、上接头板及下接头板，所述下接头板位于所述下管桩上，所述上接头板位于所述上管桩与所述下接头板之间；所述基于管桩的移动式挂接系统包括：钢带式轨道，位于所述...

本实用新型提供一种基于管桩的导轨定位装置，包括：定位头、基座、把手、磁铁；所述定位头设有指示方向，所述定位头位于所述基座相对的两侧；所述把手位于所述基座的上表面；所述磁铁位于所述把手上，且位于所述把手临近所述定位头指示方向的一侧。本实用...

本实用新型提供一种移动收纳车，包括：万向轮、架体、底板、护板、左上门、右上门、左门、右门、左侧门、右侧门、左后门、右后门、触摸屏门、安全带、限位块、垫片、收纳柜及控制箱。本实用新型的移动收纳车，将推车与收纳车功能相结合，实现了焊接机器人...

本发明提供一种用于管桩内壁焊接设备的对中定位装置，包括：仿形对位机构，包括：连杆、仿形对位块及直线轴承；连杆呈十字形一体连接；仿形对位块位于连杆侧面；直线轴承位于所述连杆的交接处，沿厚度贯穿所述连杆；定位机构，包括：L型安装架、轴承及开...

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，具体涉及一种基于附着式电动施工平台的外墙作业机器人系统，包括设有行轨的附着式电动施工平台，所述行轨包括上导轨、下导轨和电导轨，所述电导轨安装在防护网的上边框内侧，所述的上导轨侧面安装有等距排列的磁钉；所...

本发明揭示了一种自走式焊接机器人，包括履带式底盘、操作台、钢带轨道及快速卡扣装置；所述履带式底盘包括履带底盘主体，所述履带底盘主体上设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述履带底盘主体沿地面方向移动；所述操作台可拆卸安装在所述履带式底盘上，用...