本发明公开了一种基于蓝牙和惯导的融合室内定位方法，其步骤包括如下：1）算法初始化：判断当前是否是第一次的数据信息，如是则进行卡尔曼滤波初始化；2）估算计步器比例尺和方向；3）计算R值；4）更新坐标预测值及方差，利用卡尔曼滤波计算卡尔曼增...

本发明公开了一种基于惯导的室内路径匹配方法，包括：1）根据输入的路径初始化算法参数；2）根据距离计算当前位置所在路径以及与路径的夹角；3）对方向角进行修正，归算到路径方向上；4）当拐弯并侦测到路径ID变化的时候，根据路径长度和惯导在这段...

本发明公开了一种室内跨楼层路径导航的方法，包括：1）根据楼层地图数据，将每层的端点建立一个端点集合，以端点绘制出所有可行进路径，可行进路径以线段形式保存下来，建立每层的线段集合；2）接收到出发点、目标点路径导航需求后，将楼层的所有线段将...

本发明公开了一种基于ibeacon的室内定位方法，定位步骤包括：S1：在场景区域内均匀设置定位标签，定位标签采用低功耗蓝牙iBeacon；定位标签布置密度为间隔8-15米布置一个，布置方式为均匀布置或沿行走路线均匀布置；S2：数据采集，...

一种基于室内定位的智慧停车系统，属于智慧停车领域，主要包括蓝牙，室内定位导航模块，数据服务器，智能预定装置，智能闸机，高清摄像头，移动终端，服务中心；智能闸机和高清摄像头设置于停车场的出入口处，停车场内停车位处设置有智能预定装置，蓝牙布...

本发明公开了一种基于Wi-Fi的室内定位导航方法，包括采集阶段、在线定位和导航阶段，通过仿射传播聚类算法对各参考点同一方向上采集的RSS指纹信息聚类形成不同的类及类首领，建立指纹库并存入服务器；在线定位时手持终端接收RSS指纹信息发送至...