本申请提出的一种车道曲率计算实现方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：若左右两侧车道线中的任一侧车道线的消失时间在预设时间标定值范围内时，根据车辆的纵向速度和从消失时间起至当前时刻的时间差，计算该侧车道线消失时多项式系数的融合均值；...

本申请提供一种车辆巡航控制方法及系统；所述车辆巡航控制方法包括：在预设参数初始化完成后，获取当前车辆的巡航模式和状态信息；然后再获取当前车辆速度和目标区域内预设辆车的运动数据，以结合巡航模式和状态信息确定控制速度；再进一步根据控制速度和...

本发明实施例提供一种记忆泊车建图方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当监测到车辆的当前档位调整为倒车档时，进入车辆的倒车建图模式并获取车辆的倒车起始点在全局地图中对应的第一属性信息；在车辆在倒车行驶过程中，确定车辆在倒车局部建图坐标...

本申请提供了一种车辆避障实现方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：响应于避障预警指令，根据当前车辆预设中心位置和车辆避障的目标纵向距离xend，以计算得碰撞点位置；根据碰撞点位置和预设阈值车辆横向偏移比例，获取车辆避障的目标横向距离...

本发明实施例提供了一种自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据车辆的起始泊车位置以及目标车位位置，确定车辆从起始泊车位置到目标车位位置完成泊车的规划行驶路径；获取规划行驶路径中的首个分割行驶路径作为当前行驶路径，确定车辆...

本发明涉及代客泊车技术领域，尤其涉及一种代客泊车车辆故障紧急处理方法、系统及汽车。应用于代客泊车车辆故障紧急处理系统，包括用于监控不同CAN总线的控制模块间通讯的控制器；所述方法包括：监控代客泊车车辆各CAN总线控制模块间的信号传输；若...

本发明涉及停车库的技术领域，尤其涉及高密度停车库、管理方法、出库方法及管理系统。包括至少一个停车层，所述停车层包括多个阵列分布的停车位，各所述停车位紧密设置；所述停车层的边缘设置有至少一个出车口，所述出车口在停车层内阵列设置；各所述停车...

本发明涉及代客泊车的技术领域，尤其涉及一种高密度代客泊车管理系统、方法及出库方法。包括第一停车位组，包括多个并排平行的垂直车位；第二停车位组，包括调车缓冲区和多个平行车位，调车缓冲区、平行车位沿第一停车位组的出库边线延伸方向依次连接，第...