本发明公开了一种床椅一体化机器人，属于护理领域，包括床架以及起背装置、翻身装置和曲抬腿装置。本发明通过能够围绕翻身轴转动的左翻身盘和右翻身盘以及在翻身驱动件的设置，使得通过翻身驱动件能够带动左翻身盘或者右翻身盘向上翻起，从而实现翻身操作...

本发明公开了一种起背翻身辅助装置，属于护理技术领域，包括翻身机构和起背机构；翻身机构包括翻身座盘、左翻身盘、右翻身盘和翻身驱动件，翻身驱动件用于带动左翻身盘或右翻身盘围绕翻身轴转动；起背机构包括起背支架、左起背框、右起背框和起背驱动件；...