本技术公开了一种多功能机械夹爪，包括伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有齿轮，伺服电机上位于输出轴的上下两侧分别设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨上移动设置有第一滑块，第二导轨上移动设置有第二滑块，第一滑块上设置有第一齿，第二滑块上设置有...

本技术公开了一种开关煮篓机构，涉及餐饮自动化的技术领域。其技术要点是：包括煮篓框架(1)，煮篓框架(1)一侧设有手持部(2)，手持部(2)空芯设置且手持部(2)的内部设有连杆机构(3)，连杆机构(3)包括第一连接杆(31)，第一连接杆(...

本技术公开了一种餐盒自动堆叠回收机构，包括机架，所述机架顶部设置有平移模组，所述机架的一侧设置有升降机构，所述升降机构上连接有餐盒固定座，所述餐盒固定座能够沿着所述升降机构上下移动，所述升降机构的顶部设置有安装板，所述安装板的两侧设置有...

本实用新型公开了一种液位上水管，涉及桶装水液体检测的技术领域。其技术要点是：包括内管，所述内管外套设有外管，所述内管与所述外管底部焊接且底部的缝隙处密封，所述外管上套设有带磁环浮球，所述外管的上端由上往下依次套设有桶端盖和密封接头，所述...

本实用新型公开了一种液位上水管，涉及桶装水液体检测的技术领域。其技术要点是：包括内管，所述内管外套设有外管，所述内管与所述外管底部焊接且底部的缝隙处密封，所述外管上套设有带磁环浮球，所述外管的上端由上往下依次套设有桶端盖和密封接头，所述...

本实用新型提供一种自动出水的物料转运装置，包括：转运斗、进水软管、空心转轴、蜗轮蜗杆减速机、旋转接头；所述空心转轴的第一端固定在所述转运斗的一侧，第二端穿过所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴孔，并与所述旋转接头连接，所述旋转接头连接进水口；所述...

本实用新型涉及一种可实现特定路径的物料搬运装置，其包括：链条导槽座，其上开设有链条导向槽；链条，设置于链条导向槽中；滑轨组件，固定设置于链条导槽座上；滑块组件，与滑轨组件滑动连接；随动组件，其上端固定连接在滑块组件上，其下端与链条固定连...

本发明公开了一种覆膜盒拆膜倒料装置，包括：水平模组，接盒部，用于装载待拆覆膜盒。竖直模组，所述竖直模组的一端与所述水平模组连接，另一端与所述接盒部连接，位于所述水平模组下方；所述竖直模组沿所述水平模组在水平方向上往复移动。拆膜部，其设置...

本发明公开了一种自动取放料盒装置，包括：主体机构，用于存放料盒；转动机构，与所述主体机构进行连接，用于将所述主体机构转至预设位置；以及推送机构，与所述主体机构进行连接，用于将转至所述预设位置的所述主体机构内的所述料盒推出。本发明可以根据...

本发明提供一种升碗抓取压膜机构，包含：旋转存储机构，用于存放摞碗，并将摞碗旋转至驱动工位；升碗机构，与驱动工位位置对应，用于驱动所述驱动工位的摞碗在竖直方向上、下运动，实现摞碗顶部位于抓碗位；对心抓取机构，用于抓取抓碗位的碗；水平升降机...

本发明公开了一种自动烹饪的智慧小吃机，包括：覆膜盒拆膜倒料机构，用于对装有待加工处理的食材的料盒进行切割，并将料盒内的待加工处理的食材进行倒出；物料搬运机构，物料转运机构，其设置在物料搬运机构上，用于接收待加工处理的食材；锅具，物料搬运...

本发明涉及一种自动清洗锅具的装置及其方法，该装置包括洗锅锅体，顶部设有开口，开口上通过铰接设置洗锅机盖，该洗锅机盖与电缸连接；洗锅锅体内部安装有水龙头喷头，该水龙头喷头与外部的进水管连接；洗锅锅体内部设置有固定锅具的固定部件；待清洗锅具...

本实用新型一种智能加热一体式取餐柜，包括：箱体，所述箱体内设有隔板，由所述隔板将所述箱体内分为取餐腔室、加热腔室，所述取餐腔室背离所述加热腔室的一侧设有多个取餐门体；所述加热腔室远离所述取餐腔室的底面上侧设有基座，所述基座上侧设有蒸汽加...

本实用新型一种基于取餐柜体的自动保温一体式控制设备，包括：取餐柜体、加热柜体以及升降传送平台，所述升降传送平台设于所述取餐柜体与所述加热柜体之间。通过使用本实用新型一种基于取餐柜体的自动保温一体式控制设备，能够实现快餐在密封环境下进行加...

本实用新型公开了一种餐盒保藏柜内的传输系统，设于柜体内部，所述柜体包括冷藏柜和取餐柜，所述冷藏柜和取餐柜之间设有封闭通道，所述冷藏柜内的食品通过传送装置经所述封闭通道传送入取餐柜内，所述传送装置的高度可调节，所述传送装置上设有推动组件，...

本实用新型公开了一种智能取餐柜，包括柜体，柜体包括多个储存仓、控制器、通讯接收器和密码装置，控制器与通讯接收器通信、密码装置连接，储存仓的外侧设有门体，门体上设有门锁，门锁与控制器通信连接，通讯接收器通过云终端及第三方服务平台与手机用户...

本实用新型公开了一种餐盒输送系统，包括柜体，柜体上设有多层存储仓，餐盒输送系统包括设于柜体前端与多层存储仓对应设置的多个输送机构和设于柜体上的控制器，输送机构包括驱动电机、横向输送机构、纵向输送机构与托板，驱动电机与控制器通信连接，横向...

本发明公开了一种餐盒运输及保存系统，包括放料机械手、输送装置和储存餐盒的柜体，柜体上设置有存储仓，所述存储仓内设置有制冷装置，所述柜体上设有控制器，所述输送装置包括依次设置的X轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和Y轴向驱动机构，所述Z轴向驱动...

本发明一种内置加热、撒料功能的取餐柜，包括：箱体，所述箱体内设有隔板，由所述隔板将所述箱体内分为取餐腔室、撒料腔室，所述取餐腔室背离所述撒料腔室的一侧设有多个取餐门体；所述撒料腔室远离所述取餐腔室的顶面上侧设有撒料装置，所述撒料装置的一...

本发明公开了一种餐盒保藏柜内的传输系统，设于柜体内部，所述柜体包括冷藏柜和取餐柜，所述冷藏柜和取餐柜之间设有封闭通道，所述冷藏柜内的食品通过传送装置经所述封闭通道传送入取餐柜内，所述传送装置的高度可调节，所述传送装置上设有推动组件，食品...