本技术公开了一种工程机械外管件端面孔的自动定位机构，包括台架，所述台架的上方平行设有两组支撑托轮，其下方设置有顶升定位顶销装置和光纤传感器，靠近一组所述支撑托轮的两端分别设置有摩擦盘片和顶针压紧装置，所述摩擦盘片与伺服旋转装置连接，靠近...

本实用新型公开了一种基于机器视觉的工业机器人检测装置，包括支撑板，支撑板上端一侧通过电机箱固定连接第一伺服电机，第一伺服电机输出端固定连接螺纹杆，螺纹杆上端固定连接连接杆，连接杆上端固定连接固定板，螺纹杆上螺纹连接移动环，移动环一侧固定...

本实用新型涉及一种基于工业机器人视觉识别的抓取机构，包括基座，所述基座的上端部设置有机械臂，所述机械臂的另一端设置有工作头，所述工作头的上端部设置有接收器，所述工作头的下端部固定连接有连接座，所述连接座的下端部固定连接有摄像头，所述连接...

本实用新型公开了一种具有自动锁止功能的AGV货架车，包括多层货架，其外侧设有手拉杆，所述多层货架通过门架立柱和锁止杆与门式架固定连接，所述门式架的下方设有万向脚轮，所述锁止杆位于万向脚轮的内侧，所述多层货架的内部设有立杆，所述立杆的上端...

本实用新型公开了一种工业用复合型机器人，包括：UR机器人、AGV小车和控制柜，UR机器人底座固定连接于控制柜的上端一侧，AGV小车固定连接于控制柜的底端，UR机器人为六轴机械臂，UR机器人的端部固定连接有夹具，本实用新型具有以下优点：通...

本发明属于激光焊接领域，具体涉及一种激光焊接视觉定位引导方法、系统，装置及介质，包括如下步骤：步骤一：产品模组到位；步骤二：获取极柱寻址数据，伺服带相机拍标注点来定位坐标；步骤三：极柱寻址数据转换为当天相机坐标系下的极柱坐标；步骤四：极...

本实用新型公开了一种视觉检测机器人双目检测装置，包括安装连接板，所述安装连接板的前端安装有两个镜头安装座，所述镜头安装座的前端安装有检测镜头，所述检测镜头的前端安装有扫描镜，所述检测镜头的外侧安装有防护机构，所述安装连接板的上端安装有同...

本申请公开了一种绕线机分度盘上钢丝断线的检测方法、装置及存储介质，涉及机器视觉技术领域，可以较为准确的检测出绕线机分度盘上钢丝是否断线。该方法包括：获取分度盘的目标图像；目标图像包括绕线机分度盘中的至少两个目标物；根据至少两个目标物的位...

本发明实施例公开了一种电动机转子组装定位系统、方法、装置、设备及介质，所述系统包括：视觉设备、旋转伺服平台、控制器以及压装设备；所述视觉设备与所述控制器通信连接，用于获取电动机转子的销钉压装孔的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制器...

本发明实施例公开了一种保险丝插接状态检测方法和设备，该方法包括：通过移动扫描的距离传感器，对保险丝盒插接有至少一个保险丝的表面进行距离检测；根据距离传感器采集的距离数据形成表面高度波形图，确定保险丝固定端和保险丝盒端面上至少两个预设特征...

本发明涉及一种基于数据库的软件工控系统，包括PLC数据采集控制模块，用于采集生产数据，并通过PLC控制生产设备；网络通信数据采集控制模块，用于与当前生产管理系统进行交互，并将新的生产控制数据更新或新增至本地；串口数据采集控制模块，用于通...

本实用新型涉及一种实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，其中包括一个定位信号采集设备、一个信号采集处理设备和一抓取设备，所述的定位信号采集设备和所述的抓取设备分别与所述的信号采集处理设备相连接。所述的定位信号采集设备和所述的信号...

本实用新型涉及一种光电非接触式图像检测装置，包括光源、镜头、工业相机和计算机，镜头连接工业相机，工业相机与计算机线路连接，光源位于镜头前，还包括自动上料系统和到位传感器，自动上料系统位于光源前并与计算机线路连接，到位传感器设置于光源前并...