本发明适用于物料灌装领域，提供了一种全自动M型整形机构，所述全自动M型整形机构包括：升降气缸、整形推板、气动手指平移机构、气动手指一、气动手指二、光电开关。该全自动M型整形机构通过气动手指和整形推板的自动化控制，能够在没有人为干预的情况...

本实用公开了一种小袋刺包装置，包括外壳，所述外壳中心两侧对称安装有两个中心轴，且两个中心轴与外壳转动连接，两个中心轴两端均套接有固定座，且四个固定座对称安装在四个外壳两侧，两个中心轴一端分别转动连接有两个连接杆，且两个连接杆一端转动连接...

本技术公开了一种小袋横向推包装置，包括机架、自润滑滚子、动力滚子、横向推板、无杆缸、滑块、连接板、导杆、第一支架、限位板、气缸、顶柱、安装座、导柱、导套、第二支架、光电开关、第三支架、第一通孔和第二通孔；所述机架的外壁上对应自润滑滚子的...

本技术公开了一种小袋废袋剔除装置，包括壳体、第一气缸、第一安装座、连接板、第一固定杆、滑动座、第二固定杆、剔除板、导杆、支座、小袋物料、翻转台、转轴、轴座、曲柄、连杆、第二气缸和第二安装座，所述剔除板的底端设置有小袋物料，小袋物料的底端...

本技术公开了一种小袋割包装置，包括壳体、第一气缸、导向柱、支座、导向套、导杆夹板、气缸夹板、割刀、小袋物料、第一翻转台、第一转轴、第一轴座、曲柄、连杆、第二气缸、安装座和观察口，所述壳体的顶端焊接固定有支座，且第一气缸设置于支座上，壳体...

本实用新型适用于小袋投料领域，提供了一种智能化小袋投料系统，RGV小车、小袋码垛和动力辊筒输送线，所述小袋码垛设置在立库中，所述RGV小车设置在动力辊筒输送线的一侧，还包括：3D视觉系统，所述3D视觉系统设置在动力辊筒输送线的上方。本实...

本实用新型公开了一种废吨袋收集系统，包括打包机、残留料回收箱、圆振筛、滚筒筛、过滤收集器、集尘风机、撕包机、刀闸阀、第一连接管、第一粗料管、第二粗料管、第一细料管、第二细料管、第二连接管、袋式过滤器、第三连接管、控制柜和进料管；所述打包...

本实用新型公开了一种小袋抖包装置，包括外壳，所述外壳中心两端分别活动贯穿有两个中心轴，且两个中心轴两端分别套接有两个密封座，四个密封座与两个中心轴转动连接，四个密封座安装在外壳两侧，两个中心轴一端转动连接有两个转动杆，且两个转动杆一端安...

本实用新型公开了一种吨包自动抓取装置，包括桥架、第一同步轮、第二同步轮、第一夹爪、夹臂、第二夹爪和导向杆；所述油缸的一端固定连接有第二连接座，输出端固定连接第一连接座，第二连接座和第一连接座上均铰接有连接板，且两个连接板分别固定连接于两...

本发明公开了一种吨包自动抓取装置，包括桥架、第一同步轮、第二同步轮、第一夹爪、夹臂、第二夹爪和导向杆；所述油缸的一端固定连接有第二连接座，输出端固定连接第一连接座，第二连接座和第一连接座上均铰接有连接板，且两个连接板分别固定连接于两个夹...

本发明公开了一种小袋横向推包装置，包括机架、自润滑滚子、动力滚子、横向推板、无杆缸、滑块、连接板、导杆、第一支架、限位板、气缸、顶柱、安装座、导柱、导套、第二支架、光电开关、第三支架、第一通孔和第二通孔；所述机架的外壁上对应自润滑滚子的...

本发明公开了一种废吨袋收集系统，包括打包机、残留料回收箱、圆振筛、滚筒筛、过滤收集器、集尘风机、撕包机、刀闸阀、第一连接管、第一粗料管、第二粗料管、第一细料管、第二细料管、第二连接管、袋式过滤器、第三连接管、控制柜和进料管；所述打包机的...

本发明公开了一种小袋抖包装置，包括外壳，所述外壳中心两端分别活动贯穿有两个中心轴，且两个中心轴两端分别套接有两个密封座，四个密封座与两个中心轴转动连接，四个密封座安装在外壳两侧，两个中心轴一端转动连接有两个转动杆，且两个转动杆一端安装有...

本发明适用于小袋投料领域，提供了一种智能化小袋投料系统，RGV小车、小袋码垛和动力辊筒输送线，所述小袋码垛设置在立库中，所述RGV小车设置在动力辊筒输送线的一侧，还包括：3D视觉系统，所述3D视觉系统设置在动力辊筒输送线的上方。本发明的...

本发明公开了一种小袋废袋剔除装置，包括壳体、第一气缸、第一安装座、连接板、第一固定杆、滑动座、第二固定杆、剔除板、导杆、支座、小袋物料、翻转台、转轴、轴座、曲柄、连杆、第二气缸和第二安装座，所述剔除板的底端设置有小袋物料，小袋物料的底端...

本发明公开了一种小袋刺包装置，包括外壳，所述外壳中心两侧对称安装有两个中心轴，且两个中心轴与外壳转动连接，两个中心轴两端均套接有固定座，且四个固定座对称安装在四个外壳两侧，两个中心轴一端分别转动连接有两个连接杆，且两个连接杆一端转动连接...

本发明公开了一种小袋割包装置，包括壳体、第一气缸、导向柱、支座、导向套、导杆夹板、气缸夹板、割刀、小袋物料、第一翻转台、第一转轴、第一轴座、曲柄、连杆、第二气缸、安装座和观察口，所述壳体的顶端焊接固定有支座，且第一气缸设置于支座上，壳体...

本发明适用于投料设备技术领域，提供了一种智能化吨袋投料系统，包括：输送结构，用于将吨包物料袋输送到吨袋抓取工位；智能识别装置，用于对吨包物料袋或砧板上的条形码和RFID进行识别；抓包夹具，用于对吨包物料袋进行抓取；两轴桁架，用于带动抓包...

本实用新型提供一种料罐用吸盘振动器，用于粉体物料罐，包括支架、驱动机构、摆臂和振动吸盘，所述支架分别连接驱动机构和摆臂的一端，所述驱动机构包括一输出端，所述输出端与摆臂连接，所述摆臂的另一端安装振动吸盘。本实用新型的优点在于，开创性的将...

本实用新型提供一种吨袋自动灌装系统，包括位置控制组件、称重计量组件、自动挂钩组件和灌装组件，所述位置控制组件包括主框架、固定框架、活动框架和驱动机构，所述主框架与固定框架通过称重计量组件固定连接，所述活动框架通过驱动机构与固定框架连接，...