本技术公开的一种伺服驱动器仿真测试装置，包括底座，还包括定位组件和测试组件，所述定位组件设于底座顶部，所述测试组件设于底座顶部，所述测试组件设于定位组件一侧。本技术属于伺服驱动器测试技术领域，具体是一种解决了现有的无法适应于不同种类的伺...

本发明涉及舵轮驱动器测试技术领域，尤其涉及一种用于舵轮驱动器的测试设备，包括测试台和舵轮驱动器，所述测试台的顶部通过固定组件安装有驱动器，所述驱动器的输出轴转动连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器远离驱动器的一端转动连接有输入杆，所述测试台...

本实用新型公开了一种流水线用回转夹具，包括加工台、零件夹持旋转组件和流水线传送架，所述流水线传送架、零件夹持旋转组件和加工台从前往后依次连接；所述零件夹持旋转组件包括夹持支撑板、夹持旋转组件和旋转驱动组件，所述夹持支撑板连接设于加工台和...

本发明公开了一种分布式网络化可视交互调试控制系统，涉及调试控制技术领域。本发明包括网络化分布式控制系统，包括控制中心节点、控制节点和通信网络，控制中心节点通过通信网络与控制节点通讯；控制中心节点主要由主控计算机和配套组网管理软件组成，可...

本发明公开了一种多通信嵌入式运动控制可编程开发平台，涉及嵌入式开发技术领域。本发明包括：电源处理模块与主控模块连接，主控模块分别与通用数字I/O模块、通讯模块、核心算法模块连接，核心算法模块与专用数字I/O模块连接，核心算法模块与电机控...

本实用新型公开了一种狭窄车间用自动物流搬运装置，包括搬运车本体、升降式收纳存储组件和侧边折叠式收纳组件，所述搬运车本体包括支撑底板和收纳腔，所述升降式收纳存储组件沿垂直方向升降设于收纳腔内部且贯穿收纳腔的顶部设置，所述侧边折叠式收纳组件...

本发明涉及AGV运输车技术领域，具体为一种应用于AGV曲线路径导航跟随方法，所述方法步骤如下，将AGV运输车的动力牵引端记为控制点(P1)，再将AGV运输车的最前端、最末端记为跟随点；确定曲线路径中的起始点(P0)与结束点(P2)；启动...

本发明涉及AGV转运车技术领域，尤其涉及一种重载AGV大坡度运行控制系统，本发明包括间隔设在AGV转运车运行线路上的多个RFID电子标签，并且AGV转运车上设有载重测量单元、RFID阅读器、控制处理单元、车机控制系统、驱动系统和动力供给...

本发明涉及AGV控制技术领域，尤其涉及一种AGV四舵轮同步控制算法，本发明首先采集和纠正AGV车四舵轮在运行中的偏移数据，保存AGV车四舵轮的状态，第二步，二次型性能指标最优控制的突出特点是其线性的控制规律,即其反馈控制作用可以做到与系...

本发明公开了一种AGV最短路径规划方法，包括建立邻接矩阵，已规划路径的所有路径节点分别构成邻接矩阵的行和列；如果两个路径节点之间为互通关系，则这两个路径节点在邻接矩阵的值设为1，否则设为0；使用DFS(Depth‑First‑Searc...

本实用新型公开了一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，该技术方案解决了现有技术中自动导引运输车的主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式，存在运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题，...

本实用新型涉及一种新型变频器，属于变频器技术领域。本实用新型解决了现有技术中3.5-350KW功率段的变频器常常由于结构不合理，在运行过程中容易因散热不足而造成IGBT模块的爆炸事故，危机生产及安全；另外变频器体积过大则会造成空间的浪费...

本发明解决了现有技术中自动导引运输车的主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式，存在运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题，本发明采用一体化的电机驱动轮总成包括驱动电机、转向电机、减速...

本实用新型公开了一种大功率制动单元，具有外壳，外壳内安装有散热片、端子、IGBT模块、线路板和电容，散热片设置在外壳内底部，端子安装在散热片上的一端，散热片的另一端端头连接有风扇，散热片上设有第一框形支架和第二框形支架，IGBT模块安装...

本实用新型公开了一种大功率电阻箱，包括壳体，壳体上设有至少两个电阻接线口，壳体内设置有排列均匀的若干排电阻，相邻电阻之间的横向间距为４５ｍｍ，相邻电阻之间的纵向间距为５３．９２ｍｍ。通过对大功率电阻箱壳体内电阻的排布和散热结构的设计，改...